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| 사용설명서를 보기 위해 Acrobat
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KXP SERIES
STEPPING MOTOR 처럼 사용할 수 있는 AC SERVO MOTOR KXP SERIES
표준 TYPE, 電磁(전자)BRAKE 부착 TYPE, 규격인정품에 각각 丸(환)SHAFT TYPE과
저소음설계 전용 GEARHEAD를 직결할 수 있는 齒切(치절)SHAFT가 준비되어 있습니다.
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電磁(전자)BRAKE
부착 TYPE은 無勵磁(무려자)작동형이므로 정전시나 전원 OFF시 위치유지에 적합합니다.
더욱이 OPTION인 회생 UNIT를 접속하면 회생운전을 할 수 있으므로 상하구동용으로도
사용 할 수 있습니다.
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품명 보는 법
표준 TYPE, 電磁(전자)BRAKE 부착
TYPE
UL/CSA, EN/IEC 규격인정품
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Feature
- PULSE 신호로 제어
- 일정한 TORQUE, 폭넓은 변속범위
- 전용 GEARHEAD와 직결가능
- 표준 TYPE과 電磁(전자)BRAKE 부착 TYPE
- 간단 결선
- ONE PACKAGE로 구입
- 충실한 OPTION
- 규격 인정품
사양 UL/CSA, EN/IEC 규격인정품
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품명
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齒切SHAFT |
KXP230GD
-AE
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KXP460GD
-AE
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KXP5120GD
-AE
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KXP6180GD
-AE
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丸 SHAFT |
KXP230-AE
|
KXP460-AE
|
KXP5120-AE
|
KXP6180-AE
|
| 정격출력 |
W |
30
|
60
|
120
|
180
|
| 정격회전수 |
rpm |
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
| 정격
TORQUE |
kgcm |
1
|
2
|
4
|
6
|
|
N.m |
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.6
|
순시최대
TORQUE*1 |
kgcm |
2
|
4
|
8
|
12
|
|
N.m |
0.2
|
0.4
|
0.8
|
1.2
|
ROTOR관성
MOMENT |
GD2 kgcm2 |
0.45
|
2.35
|
4.5
|
7.0
|
|
J kgm2 |
1.1 x 10-5
|
5.7 x 10-5
|
1.1 x 10-4
|
1.7 x 10-4
|
적용부하관성
MOMENT*2 |
GD2 kgcm2 |
2.3 이하
|
11.5 이하
|
22.5 이하
|
35 이하
|
|
J kgm2 |
5.7 x 10-5 이하
|
2.8 x 10-4 이하
|
5.6 x 10-4 이하
|
8.7 x 10-4 이하
|
| MOTOR
절연등급*3 |
|
E 종( 120℃ )
|
| 전원입력 |
|
단상 100V/ 115V土 10% 50/60Hz
|
| 정격입력전류 |
100V
입력시 |
1.3A
|
2.1A
|
3.5A
|
4.7A
|
| 115V
입력시 |
1.2A
|
1.8A
|
3.2A
|
4.1A
|
| 최대입력전류 |
2.4A
|
4A
|
7A
|
9A
|
| 제어방식 |
FET 구형파 PWM 제어
|
| 속도
. 위치제어 명령 |
PULSE열 입력
|
| 속도
. 위치검출 방식 |
OPTICAL ENCODER(400P/R)
|
| 최대입력PULSE
주파수 |
20kHz (MOTOR 축 회전수 3000rpm)
|
| 위치결정PULSE수 |
MOTOR 축 1회전당 400PULSE
|
ENCODER
. FEEDBACK
PULSE수 |
MOTOR 축 1회전당 400PULSE
|
| 입력신호 |
PHOTOCOUPLER
입력(H:4~5V L:0~0.5V) 입력전류 10~30mA (정전PULSE, 역전PULSE,
HOLD OFF, COUNTER CLEAR) |
| 출력신호 |
PHOTOCOUPLER
절연에 의한 OPEN COLLECTOR출력 외부사용조건 DC30V이하 20mA이하 (위치결정완료,
ALARM, ENCODER Z相) |
| PHOTOCOUPLER
절연에 의한 OPEN COLLECTOR출력 전원입력 및 외부사용조건 DC15V이하 2mA이하
(ENCODER A相, B相) |
| 보호기능 |
다음보호기능이
작동했을 때 ALARM 신호가 출력되며, MOTOR를 자연정지시킵니다.
과부하 보호 . DRIVER과열 보호 . 과전압 보호 . 과전류보호 . 속도차 이상보호 |
사양 (표준 TYPE)
|
품명
|
단상 齒切SHAFT |
KXP230GD-ABZ
|
KXP460GD-ABZ
|
KXP5120GD-ABZ
|
KXP6180GD-ABZ
|
| 100V
丸 SHAFT |
KXP230-ABZ
|
KXP460-ABZ
|
KXP5120-ABZ
|
KXP6180-ABZ
|
|
단상 齒切SHAFT |
KXP230GD-CBZ
|
KXP460GD-CBZ
|
KXP5120GD-CBZ
|
KXP6180GD-CBZ
|
| 200V
丸 SHAFT |
KXP230-CBZ
|
KXP460-CBZ
|
KXP5120-CBZ
|
KXP6180-CBZ
|
| 정격출력 |
W |
30
|
60
|
120
|
180
|
| 정격회전수 |
rpm |
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
| 정격
TORQUE |
kgcm |
1
|
2
|
4
|
6
|
|
N.m |
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.6
|
순시최대
TORQUE*1 |
kgcm |
2
|
4
|
8
|
12
|
|
N.m |
0.2
|
0.4
|
0.8
|
1.2
|
ROTOR관성
MOMENT |
GD2 kgcm2 |
0.45
|
2.35
|
4.5
|
7.0
|
|
J kgm2 |
1.1 x 10-5
|
5.7 x 10-5
|
1.1 x 10-4
|
1.7 x 10-4
|
적용부하관성
MOMENT*2 |
GD2 kgcm2 |
2.3 이하
|
11.5 이하
|
22.5 이하
|
35 이하
|
|
J kgm2 |
5.7 x 10-5 이하
|
2.8 x 10-4 이하
|
5.6 x 10-4 이하
|
8.7 x 10-4 이하
|
| MOTOR
절연등급 |
|
E 종( 120℃ )
|
| 전원입력
50/60Hz |
단상100V
사양 |
단상 100V 土 10% 2.4A
|
단상 100V 土 10% 4A
|
단상 100V 土 10% 7A
|
단상 100V 土 10% 9A
|
| 단상200V
사양 |
단상 200V 土 10% 2.4A
|
단상 200V 土 10% 2.1A
|
단상 200V 土 10% 3.3A
|
단상 200V 土 10% 4.5A
|
| 제어방식 |
FET 구형파 PWM 제어
|
| 속도
. 위치제어 명령 |
PULSE열 입력
|
| 속도
. 위치검출 방식 |
OPTICAL ENCODER
|
| 최대입력PULSE
주파수 |
20kHz (MOTOR 축 회전수 3000rpm)
|
| 위치결정PULSE수 |
MOTOR 축 1회전당 400PULSE
|
ENCODER
. FEEDBACK
PULSE수 |
MOTOR 축 1회전당 400PULSE
|
| 입력신호 |
PHOTOCOUPLER
입력(H:4~5V L:0~0.5V) 입력전류 10~30mA (정전PULSE, 역전PULSE,
HOLD OFF, COUNTER CLEAR) |
| 출력신호 |
PHOTOCOUPLER
절연에 의한 OPEN COLLECTOR출력 외부사용조건 DC30V이하 20mA이하 (위치결정완료,
ALARM, ENCODER Z相) |
| PHOTOCOUPLER
절전에 의한 OPEN COLLECTOR출력 외부사용조건 DC15V이하 2mA이하 (ENCODER
A相, B相) |
| 보호기능 |
다음보호기능이
작동했을 때 ALARM 신호가 출력되며, MOTOR를 자연정지시킵니다.
과부하 보호 . DRIVER과열 보호 . 과전압 보호 . 과전류보호 . 속도차 이상보호 |
일반사양
상온, 상습에서 정격운전 후의 값입니다.
| 종별 |
SERVO
MOTOR부
( ENCODER 부는 제외) |
SERVO
DRIVER부 |
| 절연저항 |
CASE
. COIL 사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다. |
CASE
. 전원입력사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다. |
| 절연내압 |
CASE
. COIL 사이에 50Hz, 1.5kV ( 電磁BRAKE . CASE 사이에 50Hz,
1kV)를 1분간 인가해도 이상이 없습니다. |
CASE
. 전원입력사이에 50Hz, 1kV ( 단상 200V 용은 50Hz, 1.5kV)를 1분간
인가해도 이상이 없습니다. |
사용환경
(동작시) |
주위온도 |
0℃
~ + 40℃ (동결되지 않는 곳) |
| 습도 |
85%
이하 (結露(결로)없는 곳) |
| 분위기 |
부식성
GAS . 먼지가 없는 곳 |
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