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| 사용설명서를 보기 위해 Acrobat
Reader가 필요합니다. 다운을 받아 사용하세요 :-) |
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KBL ll SERIES
폭넓은 가변속범위와 일정한 TORQUE 특성, Big Power로 호평을 받고 있는 KBL
ll SERIES.
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PULSE
발전기를 사용하지 않고 제어할 수 있어, AC MOTOR 처럼 사용할 수 있는 속도제어용
SERVO MOTOR 입니다. 기존의 30W~180W TYPE에 高 TORQUE 400W
TYPE이 새로 추가되어 종류가 더욱 풍부해졌습니다.
|
품명 보는 법
Features
- 일정한 TORQUE, 넓은 변속범위
- 전용 GEARHEAD와 직결가능
- 표준 TYPE 과 電磁(전자)BRAKE 부착 TYPE
- 감아내리는 운전기능
- 무접점으로 제어할 수 있습니다.
- SLOW START . SLOW DOWN 기능
- 최고 4단계의 속도 절환기능
- OPTION
- ONE PACKAGE 배달
사양
표준 TYPE
|
품명
|
단상 100V |
齒切SHAFT |
KBL230GD
-A2
|
KBL460GD
-A2
|
KBL5120GD
-A2
|
KBL6180GD
-A2
|
-
|
| 丸
SHAFT |
KBL230
-A2
|
KBL460
-A2
|
KBL5120
-A2
|
KBL6180
-A2
|
-
|
|
단상 200V |
齒切SHAFT |
KBL230GD
-C
|
KBL460GD
-C
|
KBL5120GD
-C
|
KBL6180GD
-C
|
KBL6400GH
-C
|
| 丸
SHAFT |
KBL230
-C
|
KBL460
-C
|
KBL5120
-C
|
KBL6180
-C
|
KBL6400
-C
|
| 정격출력 |
|
[W] |
30
|
60
|
120
|
180
|
400
|
| 정격회전수 |
|
[rpm] |
|
|
|
|
|
| 정격
TORQUE |
|
[kgcm] |
1
|
2
|
4
|
6
|
13
|
|
|
[N.m] |
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.6
|
1.3
|
순시최대
TORQUE*1 |
|
[kgcm] |
2
|
4
|
8
|
12
|
26
|
|
|
[N.m] |
0.2
|
0.4
|
0.8
|
1.2
|
2.6
|
속도
제어범위 |
|
[rpm]
|
30~3000
|
| SLOW
START/ SLOW DOWN |
0.5초 ~15초(3000rpm)
|
| 속도변동율 |
대부하 |
-0.1%(3000rpm 정격 TORQUE 시)
|
| 대전압 |
土 0.1% ( 단상100/ 115V + 10%~-15%,
단상 200/230V + 10%~-15%, 3000rpm 무부하시)
|
| 대온도 |
土 0.5% (0℃~ +40℃, 3000rpm 무부하시)
|
ROTOR관성
MOMENT |
GD2
|
[kgcm2] |
0.45
|
2.3
|
4.5
|
7.0
|
4.6
|
| J |
[kgm2] |
1.1 x 10-5
|
5.7 x 10-5
|
1.1 x 10-4
|
1.7 x 10-4
|
1.15 x 10-4
|
적용부하관성
MOMENT |
GD2 |
[kgcm2] |
2.3이하
|
11.5이하
|
22.5이하
|
35이하
|
70이하
|
| J |
[kgm2] |
5.7 x 10-5
|
2.87 x 10-4
이하
|
5.62 x 10-4
이하
|
8.7 x 10-4
이하
|
17.5 x 10-4
이하
|
전원입력
50Hz/60Hz |
단상100V
사양 |
단상100V/115V
+10% ~-15% 3.4A
|
단상100V/115V
+10% ~-15% 4.8A
|
단상100V/115V
+10% ~-15% 7.5A
|
단상100V/115V
+10% ~-15% 10.5A
|
-
|
| 단상200V
사양 |
단상200V/230V
+10% ~-15% 2.5A
|
단상200V/230V
+10% ~-15% 3.1A
|
단상200V/230V
+10% ~-15% 4.3A
|
단상200V/230V
+10%~-15% 5.8A
|
단상200V/230V
+10%~-15% 11A
|
電磁(전자)BRAKE
부착 TYPE
|
품명
|
단상 100V |
齒切SHAFT |
KBL230GD
-A2M
|
KBL460GD
-A2M
|
KBL5120GD
-A2M
|
KBL6180GD
-A2M
|
-
|
| 丸
SHAFT |
KBL230
-A2M
|
KBL460
-A2M
|
KBL5120
-A2M
|
KBL6180
-A2M
|
-
|
|
단상 200V |
齒切SHAFT |
KBL230GD
-CM
|
KBL460GD
-CM
|
KBL5120GD
-CM
|
KBL6180GD
-CM
|
KBL6400GH
-CM
|
| 丸
SHAFT |
KBL230
-CM
|
KBL460
-CM
|
KBL5120
-CM
|
KBL6180
-CM
|
KBL6400
-CM
|
MOTOR
정격출력 |
|
[W] |
30
|
60
|
120
|
180
|
400
|
| 정격회전수 |
|
[rpm] |
|
|
3000
|
|
|
| 정격
TORQUE |
|
[kgcm] |
1
|
2
|
4
|
6
|
13
|
|
|
[N.m] |
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.6
|
1.3
|
순시최대
TORQUE*1 |
|
[kgcm] |
2
|
4
|
8
|
12
|
26
|
|
|
[N.m] |
0.2
|
0.4
|
0.8
|
1.2
|
2.6
|
속도
제어범위 |
|
[rpm]
|
30~3000
|
| SLOW
START/ SLOW DOWN |
0.5초 ~15초(3000rpm)
|
| 속도변동율 |
대부하 |
-0.1%(3000rpm 정격 TORQUE 시)
|
| 대전압 |
土 0.1% ( 단상100/ 115V + 10%~-15%,
단상 200/230V + 10%~-15%, 3000rpm 무부하시)
|
| 대온도 |
土 0.5% (0℃~ +40℃, 3000rpm 무부하시)
|
ROTOR
관성
MOMENT |
GD2
|
[kgcm2] |
0.5
|
2.35
|
4.8
|
7.3
|
4.6
|
| J
|
[kgm2] |
1.2 x 10-5
|
5.87 x 10-5
|
1.2 x 10-4
|
1.8 x 10-4
|
1.23 x 10-4
|
적용부하
관성
MOMENT |
GD2
|
[kgcm2] |
2.3이하
|
11.5이하
|
22.5이하
|
35이하
|
70이하
|
| J
|
[kgm2] |
5.7 x 10-5
|
2.87 x 10-4
이하
|
5.62 x 10-4
이하
|
8.7 x 10-4
이하
|
17.5 x 10-4
이하
|
電磁BRAKE
정마찰
TORQUE*2 |
|
[kgcm2] |
1
|
2
|
4
|
6
|
13
|
| |
[N.m] |
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.6
|
1.3
|
전원입력
50Hz/60Hz |
단상100V
사양 |
단상100V/115V
+10%~-15%
3.4A
|
단상100V/115V
+10%~-15%
4.8A
|
단상100V/115V
+10%~ -15% 7.5A
|
단상100V/115V
+10%~-15% 10.5A
|
-
|
| 단상200V
사양 |
단상200V/230V
+10%~ -15% 2.5A
|
단상200V/230V
+10%~-15%
3.1A
|
단상200V/230V
+10%~-15% 4.3A
|
단상200V/230V
+10%~-15% 5.8A
|
단상200V/230V
+10%~-15% 11A
|
표준TYPE,
電磁BRAKE 부착 TYPE의 공통사양
| |
KBL230
□.□ |
KBL460
□.□ |
KBL5120
□.□ |
KBL6180
□.□ |
KBL6400
□.□ |
| 제어방식 |
FET구형파PWM제어방식 |
속도
검출방식 |
OPTICAL
ENCODER(400P/R) |
속도
제어방식 |
다음중
하나를 선택합니다.
1: 내장속도설정기(3개)
2: 외부속도설정기(20K Ω, 1/4W)
3: 직류전압제어(DC0~5V) |
| 입력신호 |
PHOTOCOUPLER
입력방식 입력저항: 560Ω +12, +24V단자입력저항: 670Ω
DC10.8~26.4V에서 동작
START/STOP, BRAKE, 회전방향전환, 電磁BRAKE 해제, 속도선택 |
| 출력신호 |
TTL
OPEN COLLECTOR출력(741L S06해당)
외부사용조건: DC26.4V 이하, 20mA 이하
START/STOP, BRAKE, 회전방향전환, 電磁BRAKE 해제, 속도선택 |
| 보호기능 |
다음보호기능이
작동할 때 알람신호를 출력하고, MOTOR를 자연정지시킵니다.
(電磁BRAKE부착으로 電磁BRAKE가 자동제어되는 경우에는 電磁BRAKE에 의해 순시정지합니다.)
과부하보호기능:MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약5초 이상 가해졌을
때.
KBL230 TYPE: 1kgcm(0.1N . m) KBL460TYPE:
2kgcm(0.2N . m)
KBL5120TYPE: 4kgcm(0.4N . m) KBL6180TYPE:
6kgcm(0.6N . m) KBL6400TYPE: 13kgcm(1.3N
. m)
과열보로기능: DRIVE 내부방열판 온도가 약 80℃ 를 초과했을 때
과전압보호기능: 감아내리는 운전에 의해, DIVER의 인버터 1차 전압이 허용량을
초과할 때 |
| 정격시간 |
연속 |
| MOTOR절연등급 |
E종
(120℃) |
일반사양
상온, 상습에서 정격운전 후의 값입니다.
| 종별 |
SERVO
MOTOR부
( ENCODER부는 제외) |
SERVO
DRIVER부 |
| 절연저항 |
CASE
. COIL 사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다. |
CASE
. 전원입력사이를 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다. |
| 절연내압 |
CASE
. COIL 사이에 50Hz, 1.5kV ( 電磁BRAKE . CASE 사이에 50Hz,
1kV)를 1분간 인가해도 이상이 없습니다. |
CASE
. 전원입력사이에 50Hz, 1kV ( 단상 200V 용은 50Hz, 1.5kV)를 1분간
인가해도 이상이 없습니다. |
사용환경
(동작시) |
주위온도 |
0℃
~ + 40℃ (동결되지 않는 곳) |
| 습도 |
85%
이하 (結露(결로)없는 곳) |
| 분위기 |
부식성
GAS . 먼지가 없는 곳 |
주의사항
MOTOR DRIVER를 접속한 상태에서 절연저항시험, 내압시험은 절대 삼가하시기 바랍니다. 파손의
원인이 됩니다. MOTOR ENCODER 부에도 역시 이들 시험을 삼가하여 주십시오.
|
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