HWADONG Corp.

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* ORIENTAL MOTOR / VEXTA STEP / UPK·W 시리즈

특징┃품명보는 법┃사양표

HARMONIC GEARED TYPE

Features

고정도 위치결정 (NONBACKLASH)
WAVE GENERATOR, FLEXSPLINE, CIRCULAR SPLINE의 간단한 기본부품으로 구성되
어 있는 HARMONIC GEAR. 금속의 강성역학을 응용하여, 보통의 평치차의 감속기구와 달리 이(齒)의 피치오차와 누적피치오차의 회전정도에 대한 영향을 평균화하여, 맞물림 영향을 없애 BACKLASH가 없습니다.
그러므로 반도체 제조장치, 광학기기, 정밀기기의 이송라인이나 위치결정기구에 적합합니다.
고허용 TORQUE
HARMONIC GEAR는 동시에 맞물리는 잇수가 많으며, 면접촉을 하고있어 허용 TORQUE가 큽니다.
MOTOR취부크기 42mm의 UPK543BW - H100은 40kgcm (4.0N·m), 60mm의 UPK564BW - H100은 80kgcm (8.0N·m), 90mm의 UPK596BW - H100은 370kgcm(37.0N·m)의 허용 TORQUE를 얻을 수 있습니다.
고분해능
감속비가 1:50, 1:100과 같이 매우 크므로 HALF STEP운전시에는 1회전을 최대 100,000분할, 1STEP당 0.0036˚의 고분해능으로 제어할 수 있습니다. 미세이송이 필요한 위치결정이나 1회전의 고분할화가 필요한 용도에 적합합니다.

품명보는 법

사양표

단상100V-115V 입력

┃

단상200V-230V 입력

단상100V-115V 입력 (UPK596□W - H□만 인정품)

	품 명	편축SHAFT	UPK543AW-H50	UPK543AW-H100	UPK564AW-H50	UPK564AW-H100	UPK596AW-H50	UPK596AW-H100
		양축SHAFT	UPK543BW-H50	UPK543BW-H100	UPK564BW-H50	UPK564BW-H100	UPK596BW-H50	UPK596BW-H100
勵磁최대정지토크 kgcm (N·m)			25 (2.5)	40 (4.0)	55 (5.5)	80 (8.0)	250 (25)	370 (37)
로터관성모멘트 g㎠ (kg·㎡)			52 [52 ×10^-7]		210 [210 ×10^-7]		1600 [16000 ×10^-7]
정격전류 A/相			0.75		1.4		1.4
기본STEP각			0.0144°	0.0072°	0.0144°	0.0072°	0.0144°	0.0072°
감속비			1 : 50	1 : 100	1 : 50	1 : 100	1 : 50	1 : 100
허용TORQUE kgcm (N·m)			25 (2.5)	40 (4.0)	55 (5.5)	80 (8.0)	250 (25)	370 (37)
최대TORQUE kgcm (N·m)			50 (5.0)	80 (8.0)	100 (10)	150 (15)	350 (35)	550 (55)
허용THRUST하중 kg (N)			20 (200)		40 (400)		130 (1300)
허용OVERHUNG하중 kg (N)			23 (230)		37 (370)		123 (1230)
LOST MOTION (부하TORQUE)		분	0.4 ~ 3.0 (±16kgcm)	0.4 ~ 3.0 (±20kgcm)	0.4 ~ 1.5 (±2.8kgcm)	0.4 ~ 1.5 (±4kgcm)	0.4 ~ 1.5 (±10kgcm)	0.4 ~ 1.5 (±12kgcm)
허용속도범위 (출력축 회전수)		FULL STEP시	0 ~ 29166Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 29166Hz (0 ~ 35rpm)	0 ~ 29166Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 29166Hz (0 ~ 35rpm)	0 ~ 29166Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 29166Hz (0 ~ 35rpm)
		HALF STEP시	0 ~ 58333Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 58333Hz (0 ~ 35rpm)	0 ~ 58333Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 58333Hz (0 ~ 35rpm)	0 ~ 58333Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 58333Hz (0 ~ 35rpm)
절연등급			B종 (130℃) [UL은 A종 (105℃)으로 인정받았습니다.]
전원입력			단상 100V - 115V ± 15% 50/60 Hz 1.5A		단상 100V - 115V ± 15% 50/60 Hz 5.5A
출력전류 A/相			0.75		1.4
여자방식 (내장 스위치 로 선택)		FULL STEP시	0.0144°/ STEP	0.0072°/ STEP	0.0144°/ STEP	0.0072°/ STEP	0.0144°/ STEP	0.0072°/ STEP
		HALF STEP시	0.0072°/ STEP	0.0036°/ STEP	0.0072°/ STEP	0.0036°/ STEP	0.0072°/ STEP	0.0036°/ STEP
입 력 신 호	입력형식		PHOTOCOUPLER 입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 20mA 이하 신호전압 H : +4 ~ +5V, L : 0 ~ +0.5V
	CW PULSE신호 (PULSE 신호)		CW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 동작명령PULSE 신호) PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하 PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력)
	CCW PULSE신호 (회전방향 신호)		CCW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 회전방향신호 H : CCW, L : CW) PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하 PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력)
	출력전류 OFF 신호		"L" LEVEL일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여, MOTOR SHAFT를 외력으로 돌릴 수 있습니다. "H" LEVEL일 때,「RUN」스위치로 설정한 운전전류를 MOTOR에 공급합니다.
출 력 신 호	출력형식		PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력 (EMITTER COMMON) 외부사용조건 DC 24V 이하, 10mA 이하
	여자 타이밍신호		여자 시퀀스가 STEP 「0」일 때, 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER : ON) FULL STEP 시 : 10PULSE에 1회 출력, HALF STEP시 : 20PULSE에 1회 출력
	OVER HEAT 신호		드라이버 내부 온도가 약 80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다. (PHOTOCOUPLER : ON) 자동 CURRENT OFF기능에 의해 MOTOR를 정지 시킵니다.
기 능			자동 CURRENT DOWN, 자동 CURRENT OFF, STEP각 전환, PULSE 입력방식 전환
표 시 (LED)			전원입력, 여자 TIMING 신호출력, OVERHEAT 신호출력
냉각방식 (DRIVER)			자연공기 냉각방식
무 게		MOTOR kg	0.52		1.2		3.7
		DRIVER kg	0.95
절연저항		MOTOR	상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.
		DRIVER	상온상습에서 다음 장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다. 전원입력단자 - 보호접지단자 MOTOR출력단자 - 보호접지단자 신호입출력단자 - MOTOR출력단자 신호입출력단자 - 전원입력단자
절연내압		MOTOR	상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이에 50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다. (UPK543□W-H□는 1.0kV)
		DRIVER	상온상습에서 다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다. 전원입력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz MOTOR출력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz 신호입출력단자 - MOTOR출력단자 AC 3.0kV 50Hz 신호입출력단자 - 전원입력단자 AC 3.0kV 50Hz
사용주위온도		MOTOR	0℃ ~ + 40℃
		DRIVER	0℃ ~ + 50℃

여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시 유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의 TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다.
UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라 다릅니다.)
ROTOR관성모멘트는 HARMONIC GEAR부의 관성 MOMENT를 MOTOR축으로 환산한 값과의 합계값입니다.
허용 TORQUE : 마찰부하(부하TORQUE)에 대한 강도를 말하며 설계상 예측가능한 부하변동분도 허용TORQUE 이하로 억제하여 주십시오.
최대 TORQUE : 관성부하를 구동할 때의 일시적인 부하(가속TORQUE)에 대한 허용강도를 말하며, 최대TORQUE를 초과하는 부하가 걸렸을 경우 GEAR가 파손될 가능성이 있으므로 주의하시기 바랍니다.
허용 OVERHUNG하중은 GEAR 출력축의 앞단에서 10mm앞의 위치에서 측정한 값입니다.
MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전 방향은 반대 입니다.
HARMONIC GEARD TYPE은 GEAR부 GREASE의 성능약화를 방지하기 위해 GEAR부 CASE온도가 70℃이하가 되도록 사용하십시오.

단상200V-230V 입력 (UPK596□JW - H□만 인정품)

	품 명	편축SHAFT	UPK564AJW-H50	UPK564AJW-H100	UPK596AJW-H50	UPK596AJW-H100
		양축SHAFT	UPK564BJW-H50	UPK564BJW-H100	UPK596BJW-H50	UPK596BJW-H100
勵磁최대정지토크 kgcm (N·m)			55 (5.5)	80 (8.0)	250 (25)	370 (37)
로터관성모멘트 g㎠ (kg·㎡)			210 [210 ×10^-7]		1600 [16000 ×10^-7]
정격전류 A/相			1.4
기본STEP각			0.0144°	0.0072°	0.0144°	0.0072°
감속비			1 : 50	1 : 100	1 : 50	1 : 100
허용TORQUE kgcm (N·m)			55 (5.5)	80 (8.0)	250 (25)	370 (37)
최대TORQUE kgcm (N·m)			100 (10)	150 (15)	350 (35)	550 (55)
허용THRUST하중 kg (N)			40 (400)		130 (1300)
허용OVERHUNG하중 kg (N)			37 (370)		123 (1230)
LOST MOTION (부하TORQUE)		분	0.4 ~ 1.5 (±2.8kgcm)	0.4 ~ 1.5 (±4kgcm)	0.4 ~ 1.5 (±10kgcm)	0.4 ~ 1.5 (±12kgcm)
허용속도범위 (출력축 회전수)		FULL STEP시	0 ~ 29166Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 29166Hz (0 ~ 35rpm)	0 ~ 29166Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 29166Hz (0 ~ 35rpm)
		HALF STEP시	0 ~ 58333Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 58333Hz (0 ~ 35rpm)	0 ~ 58333Hz (0 ~ 70rpm)	0 ~ 58333Hz (0 ~ 35rpm)
절연등급			B종 (130℃) [UL은 A종 (105℃)으로 인정받았습니다.]
전원입력			단상 200V - 230V ^+10% 50/60 Hz 3.5A ^-15%
출력전류 A/相			1.4
여자방식 (내장 스위치 로 선택)		FULL STEP시	0.0144°/ STEP	0.0072°/ STEP	0.0144°/ STEP	0.0072°/ STEP
		HALF STEP시	0.0072°/ STEP	0.0036°/ STEP	0.0072°/ STEP	0.0036°/ STEP
입 력 신 호	입력형식		PHOTOCOUPLER 입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 20mA 이하 신호전압 H : +4 ~ +5V, L : 0 ~ +0.5V
	CW PULSE신호 (PULSE 신호)		CW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 동작명령PULSE 신호) PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하 PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력)
	CCW PULSE신호 (회전방향 신호)		CCW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 회전방향신호 H : CCW, L : CW) PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하 PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력)
	출력전류 OFF 신호		"L" LEVEL일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여, MOTOR SHAFT를 외력으로 돌릴 수 있습니다. "H" LEVEL일 때,「RUN」스위치로 설정한 운전전류를 MOTOR에 공급합니다.
출 력 신 호	출력형식		PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력 (EMITTER COMMON) 외부사용조건 DC 24V 이하, 10mA 이하
	여자 타이밍신호		여자 시퀀스가 STEP 「0」일 때, 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER : ON) FULL STEP 시 : 10PULSE에 1회 출력, HALF STEP시 : 20PULSE에 1회 출력
	OVER HEAT 신호		드라이버 내부 온도가 약 80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다. (PHOTOCOUPLER : ON) 자동 CURRENT OFF기능에 의해 MOTOR를 정지 시킵니다.
기 능			자동 CURRENT DOWN, 자동 CURRENT OFF, STEP각 전환, PULSE 입력방식 전환
표 시 (LED)			전원입력, 여자 TIMING 신호출력, OVERHEAT 신호출력
냉각방식 (DRIVER)			자연공기 냉각방식
무 게		MOTOR kg	1.2		3.7
		DRIVER kg	0.95
절연저항		MOTOR	상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.
		DRIVER	상온상습에서 다음 장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다. 전원입력단자 - 보호접지단자 MOTOR출력단자 - 보호접지단자 신호입출력단자 - MOTOR출력단자 신호입출력단자 - 전원입력단자
절연내압		MOTOR	상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이에 50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다. (UPK543□W-H□는 1.0kV)
		DRIVER	상온상습에서 다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다. 전원입력단자 - 보호접지단자 AC 1.8kV 50Hz MOTOR출력단자 - 보호접지단자 AC 1.8kV 50Hz 신호입출력단자 - MOTOR출력단자 AC 3.2kV 50Hz 신호입출력단자 - 전원입력단자 AC 3.2kV 50Hz
사용주위온도		MOTOR	0℃ ~ + 40℃
		DRIVER	0℃ ~ + 50℃

여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시 유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의 TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다.
UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라 다릅니다.)
ROTOR관성모멘트는 HARMONIC GEAR부의 관성 MOMENT를 MOTOR축으로 환산한 값과의 합계값입니다.
허용 TORQUE : 마찰부하(부하TORQUE)에 대한 강도를 말하며 설계상 예측가능한 부하변동분도 허용TORQUE 이하로 억제하여 주십시오.
최대 TORQUE : 관성부하를 구동할 때의 일시적인 부하(가속TORQUE)에 대한 허용강도를 말하며, 최대TORQUE를 초과하는 부하가 걸렸을 경우 GEAR가 파손될 가능성이 있으므로 주의하시기 바랍니다.
허용 OVERHUNG하중은 GEAR 출력축의 앞단에서 10mm앞의 위치에서 측정한 값입니다.
MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전 방향은 반대 입니다.
HARMONIC GEARD TYPE은 GEAR부 GREASE의 성능약화를 방지하기 위해 GEAR부 CASE온도가 70℃이하가 되도록 사용하십시오.