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| 사용설명서를 보기 위해 Acrobat
Reader가 필요합니다. 다운을 받아 사용하세요 :-) |
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| * ORIENTAL
MOTOR / VEXTA STEP / UPK·W 시리즈 |
특징┃품명보는
법┃사양표 |
| PN GEARED TYPE |
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Features
- 고정도 위치결정 (NONBACKLASH)
PN GEARED TYPE은 유성 GEAR에 BACKLASH제거
기구를 붙인 신개발 GEAR를 도입하였
습니다. 기존의 구조와 다른 점은 내치차와 유성치차가 각각
상하 2단으로 이루어져 있다는 점입니다.
상단의 내치차와 유성치차는 CW 방향쪽의 BACKLASH를
제거하고, 하단의 내치차와 유성치차는 CCW 방향쪽의 BACKLASH를
제거하므로, 사양값 3분 이내의 BACKLASH를 실현할
수 있습니다.
- 고허용 TORQUE
유성치차 기구는 여러개의 유성치차로 TORQUE를 분산하여
전달하므로 크기에 비해 큰 허용 TORQUE를 얻을 수 있습니다.
예를 들어 60mm의 UPK564BW - N25는 60kgcm
(6.0N·m)의 허용 TORQUE를 얻을 수 있습니다.
- 6종류의 감속비
PN GEARD TYPE은 1:5, 1:7.2, 1:10,
1:25, 1:36, 1:50등 모두 6종류의 감속비가 마련되어
있습니다.
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품명보는 법
사양표
단상100V-115V
입력 (취부크기 60mm)
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품
명 |
편축SHAFT |
UPK566AW-N5 |
UPK566AW-N7.2 |
UPK566AW-N10 |
UPK564AW-N25 |
UPK564AW-N36 |
UPK564AW-N50 |
| 양축SHAFT |
UPK566BW-N5 |
UPK566BW-N7.2 |
UPK566BW-N10 |
UPK564BW-N25 |
UPK564BW-N36 |
UPK564BW-N50 |
| 勵磁최대정지토크 kgcm
(N·m) |
35 (3.5) |
35 (3.5) |
35 (3.5) |
60 (6.0) |
60 (6.0) |
60 (6.0) |
| 로터관성모멘트
g㎠ (kg·㎡) |
280 [280
×10-7] |
175 [175
×10-7] |
| 정격전류
A/相 |
1.4 |
| 기본STEP각 |
0.144° |
0.1° |
0.072° |
0.0288° |
0.02° |
0.0144° |
| 감속비 |
1 : 5 |
1 : 7.2 |
1 : 10 |
1 : 25 |
1 : 36 |
1 : 50 |
| 허용TORQUE
kgcm (N·m) |
35 (3.5) |
35 (3.5) |
35 (3.5) |
60 (6.0) |
60 (6.0) |
60 (6.0) |
| 허용THRUST하중
kg (N) |
10 (100) |
| 허용OVERHUNG하중
kg (N) |
25 (250) |
30 (300) |
30 (300) |
40 (400) |
| BACKLASH
분 |
3 (0.05°) |
| 각도전달오차
분 |
6 (0.1°) |
허용속도범위
(출력축 회전수) |
FULL STEP시 |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| HALF STEP시 |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| 절연등급 |
B종 (130℃)
[UL은 A종 (105℃)으로 인정받았습니다.] |
| 전원입력 |
단상 100V
- 115V ± 15% 50/60 Hz 5.5A |
| 출력전류
A/相 |
1.4 |
여자방식
(내장 스위치
로 선택) |
FULL STEP시 |
0.144°/ STEP |
0.1°/ STEP |
0.072°/ STEP |
0.0288°/ STEP |
0.02°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
| HALF STEP시 |
0.072°/ STEP |
0.05°/ STEP |
0.036°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
0.01°/ STEP |
0.0072°/ STEP |
입
력
신
호 |
입력형식 |
PHOTOCOUPLER 입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 20mA 이하
신호전압 H : +4 ~ +5V, L : 0 ~ +0.5V |
CW PULSE신호
(PULSE 신호) |
CW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 동작명령PULSE 신호)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
CCW PULSE신호
(회전방향 신호) |
CCW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 회전방향신호 H :
CCW, L : CW)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
| 출력전류 OFF 신호 |
"L" LEVEL일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여, MOTOR SHAFT를
외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H" LEVEL일 때,「RUN」스위치로 설정한 운전전류를 MOTOR에 공급합니다. |
출
력
신
호 |
출력형식 |
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력 (EMITTER COMMON)
외부사용조건 DC 24V 이하, 10mA 이하 |
| 여자 타이밍신호 |
여자 시퀀스가 STEP 「0」일 때, 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER :
ON)
FULL STEP 시 : 10PULSE에 1회 출력, HALF STEP시
: 20PULSE에 1회 출력 |
| OVER HEAT 신호 |
드라이버 내부 온도가 약 80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다. (PHOTOCOUPLER
: ON)
자동 CURRENT OFF기능에 의해 MOTOR를 정지 시킵니다. |
| 기 능 |
자동 CURRENT DOWN, 자동 CURRENT OFF, STEP각 전환, PULSE
입력방식 전환 |
| 표 시 (LED) |
전원입력, 여자 TIMING 신호출력, OVERHEAT 신호출력 |
| 냉각방식 (DRIVER) |
자연공기
냉각방식 |
| 무 게 |
MOTOR
kg |
1.5 |
1.5 |
| DRIVER
kg |
0.95 |
| 절연저항 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이
100㏁ 이상입니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음 장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.
전원입력단자 - 보호접지단자
MOTOR출력단자 - 보호접지단자
신호입출력단자 - MOTOR출력단자
신호입출력단자 - 전원입력단자
|
| 절연내압 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이에 50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도
이상이 없습니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz
MOTOR출력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz
신호입출력단자 - MOTOR출력단자 AC 3.0kV 50Hz
신호입출력단자 - 전원입력단자 AC 3.0kV 50Hz
|
| 사용주위온도 |
MOTOR |
- 10℃
~ + 50℃ |
| DRIVER |
0℃ ~
+ 50℃ |
- 여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시
유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의
TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다. UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의
기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라
다릅니다.)
- 허용 TORQUE는 GEAR부의 기계적 강도의 한계값을 나타냅니다. 가속 TORQUE,
부하변동분도 포함하여 이 허용 TORQUE 이하에서 사용하십시오.
- 허용 OVERHUNG하중은 GEAR 출력축의 앞단에서 10mm앞의 위치에서
측정한 값입니다.
- MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전 방향은 같은방향 입니다.
|
단상200V-230V
입력 (취부크기 60mm)
| |
품
명 |
편축SHAFT |
UPK566AJW-N5 |
UPK566AJW-N7.2 |
UPK566AJW-N10 |
UPK564AJW-N25 |
UPK564AJW-N36 |
UPK564AJW-N50 |
| 양축SHAFT |
UPK566BJW-N5 |
UPK566BJW-N7.2 |
UPK566BJW-N10 |
UPK564BJW-N25 |
UPK564BJW-N36 |
UPK564BJW-N50 |
| 勵磁최대정지토크 kgcm
(N·m) |
35 (3.5) |
35 (3.5) |
35 (3.5) |
60 (6.0) |
60 (6.0) |
60 (6.0) |
| 로터관성모멘트
g㎠ (kg·㎡) |
280 [280
×10-7] |
175 [175
×10-7] |
| 정격전류
A/相 |
1.4 |
| 기본STEP각 |
0.144° |
0.1° |
0.072° |
0.0288° |
0.02° |
0.0144° |
| 감속비 |
1 : 5 |
1 : 7.2 |
1 : 10 |
1 : 25 |
1 : 36 |
1 : 50 |
| 허용TORQUE
kgcm (N·m) |
35 (3.5) |
35 (3.5) |
35 (3.5) |
60 (6.0) |
60 (6.0) |
60 (6.0) |
| 허용THRUST하중
kg (N) |
10 (100) |
| 허용OVERHUNG하중
kg (N) |
25 (250) |
30 (300) |
30 (300) |
40 (400) |
| BACKLASH
분 |
3 (0.05°) |
| 각도전달오차
분 |
6 (0.1°) |
허용속도범위
(출력축 회전수) |
FULL STEP시 |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| HALF STEP시 |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| 절연등급 |
B종 (130℃)
[UL은 A종 (105℃)으로 인정받았습니다.] |
| 전원입력 |
단상 200V
- 230V +10% 50/60 Hz 3.5A
-15% |
| 출력전류
A/相 |
1.4 |
여자방식
(내장 스위치
로 선택) |
FULL STEP시 |
0.144°/ STEP |
0.1°/ STEP |
0.072°/ STEP |
0.0288°/ STEP |
0.02°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
| HALF STEP시 |
0.072°/ STEP |
0.05°/ STEP |
0.036°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
0.01°/ STEP |
0.0072°/ STEP |
입
력
신
호 |
입력형식 |
PHOTOCOUPLER 입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 20mA 이하
신호전압 H : +4 ~ +5V, L : 0 ~ +0.5V |
CW PULSE신호
(PULSE 신호) |
CW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 동작명령PULSE 신호)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
CCW PULSE신호
(회전방향 신호) |
CCW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 회전방향신호 H :
CCW, L : CW)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
| 출력전류 OFF 신호 |
"L" LEVEL일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여, MOTOR SHAFT를
외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H" LEVEL일 때,「RUN」스위치로 설정한 운전전류를 MOTOR에 공급합니다. |
출
력
신
호 |
출력형식 |
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력 (EMITTER COMMON)
외부사용조건 DC 24V 이하, 10mA 이하 |
| 여자 타이밍신호 |
여자 시퀀스가 STEP 「0」일 때, 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER :
ON)
FULL STEP 시 : 10PULSE에 1회 출력, HALF STEP시
: 20PULSE에 1회 출력 |
| OVER HEAT 신호 |
드라이버 내부 온도가 약 80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다. (PHOTOCOUPLER
: ON)
자동 CURRENT OFF기능에 의해 MOTOR를 정지 시킵니다. |
| 기 능 |
자동 CURRENT DOWN, 자동 CURRENT OFF, STEP각 전환, PULSE
입력방식 전환 |
| 표 시 (LED) |
전원입력, 여자 TIMING 신호출력, OVERHEAT 신호출력 |
| 냉각방식 (DRIVER) |
자연공기
냉각방식 |
| 무 게 |
MOTOR
kg |
1.5 |
1.5 |
| DRIVER
kg |
0.95 |
| 절연저항 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이
100㏁ 이상입니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음 장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.
전원입력단자 - 보호접지단자
MOTOR출력단자 - 보호접지단자
신호입출력단자 - MOTOR출력단자
신호입출력단자 - 전원입력단자
|
| 절연내압 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이에 50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도
이상이 없습니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자 - 보호접지단자 AC 1.8kV 50Hz
MOTOR출력단자 - 보호접지단자 AC 1.8kV 50Hz
신호입출력단자 - MOTOR출력단자 AC 3.2kV 50Hz
신호입출력단자 - 전원입력단자 AC 3.2kV 50Hz
|
| 사용주위온도 |
MOTOR |
- 10℃
~ + 50℃ |
| DRIVER |
0℃ ~
+ 50℃ |
- 여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시
유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의
TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다. UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의
기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라
다릅니다.)
- 허용 TORQUE는 GEAR부의 기계적 강도의 한계값을 나타냅니다. 가속 TORQUE,
부하변동분도 포함하여 이 허용 TORQUE 이하에서 사용하십시오.
- 허용 OVERHUNG하중은 GEAR 출력축의 앞단에서 10mm앞의 위치에서
측정한 값입니다.
- MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전 방향은 같은방향 입니다.
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