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| 사용설명서를 보기 위해 Acrobat
Reader가 필요합니다. 다운을 받아 사용하세요 :-) |
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| * ORIENTAL
MOTOR / VEXTA STEP / UPK·W 시리즈 |
특징┃품명보는
법┃사양표 |
| PL GEARED TYPE |
 |
Features
- 고정도 위치결정 (BACKLASHLESS)
유성치차 기구를 채용, BACKLASH를 줄이기 위해 필요하던
복잡한 조정기구를 없앴으며,
BACKLASHLESS와 함께 소형화도 실현하고 있습니다.
BACKLASH는 MOTOR 취부치수 42mm가 35분 (0.58˚),
60mm가 20분 (0.33˚), 90mm가 15분 (0.25˚)입니다.
- 고허용 TORQUE
유성치차 기구는 여러개의 유성치차로 TORQUE를 분산하여
전달하므로 크기에 비해 큰 허용 TORQUE를 얻을 수 있습니다.
MOTOR의 취부크기 42mm의 UPK543BW - P36은
30kgcm (3.0N·m), 60mm의 UPK564BW
- P25는 80kgcm (8.0N·m), 90mm의 UPK596BW
- P25는 370kgcm(37.0N·m)의 허용 TORQUE를
얻을 수 있습니다.
- 6종류의 감속비
PL GEARD TYPE은 6종류의 감속비가 있습니다. 1:5,
1:7.2, 1:10, 1:25, 1:36, 1:50 의
작은 감
속비에 충실함은 물론 HARMONIC GEARD TYPE과
같은 큰 감속비도 COVER하고 있습니다. 또한, 1:7.2의
감속비의 경우에는 FULL STEP 운전시 0.1˚의 정수배
STEP각을 얻을 수 있습니다.
|
|
|
품명보는 법
사양표
단상 100V -
115V 입력(취부크기 42mm)
| |
품
명 |
편축SHAFT |
UPK545AW-P5 |
UPK545AW-P7.2 |
UPK545AW-P10 |
UPK543AW-P25 |
UPK543AW-P36 |
UPK543AW-P50 |
| 양축SHAFT |
UPK545BW-P5 |
UPK545BW-P7.2 |
UPK545BW-P10 |
UPK543BW-P25 |
UPK543BW-P36 |
UPK543BW-P50 |
| 勵磁최대정지토크 kgcm
(N·m) |
10 (1) |
15 (1.5) |
15 (1.5) |
25 (2.5) |
30 (3.0) |
30 (3.0) |
| 로터관성모멘트
g㎠ (kg·㎡) |
68 [68
×10-7] |
35 [35
×10-7] |
| 정격전류
A/相 |
0.75 |
| 기본STEP각 |
0.144° |
0.1° |
0.072° |
0.0288° |
0.02° |
0.0144° |
| 감속비 |
1 : 5 |
1 : 7.2 |
1 : 10 |
1 : 25 |
1 : 36 |
1 : 50 |
| 허용TORQUE
kgcm (N·m) |
10 (1.0) |
15 (1.5) |
15 (1.5) |
25 (2.5) |
30 (3.0) |
30 (3.0) |
| 허용THRUST하중
kg (N) |
5 (50) |
| 허용OVERHUNG하중
kg (N) |
10 (100) |
15 (150) |
| BACKLASH
분 |
35 (0.58°) |
허용속도범위
(출력축 회전수) |
FULL STEP시 |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| HALF STEP시 |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| 절연등급 |
B종 (130℃)
[UL은 A종 (105℃)으로 인정받았습니다.] |
| 전원입력 |
단상 100V
- 115V ± 15% 50/60 Hz 1.5A |
| 출력전류
A/相 |
0.75 |
여자방식
(내장 스위치
로 선택) |
FULL STEP시 |
0.144°/ STEP |
0.1°/ STEP |
0.072°/ STEP |
0.0288°/ STEP |
0.02°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
| HALF STEP시 |
0.072°/ STEP |
0.05°/ STEP |
0.036°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
0.01°/ STEP |
0.0072°/ STEP |
입
력
신
호 |
입력형식 |
PHOTOCOUPLER 입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 20mA 이하
신호전압 H : +4 ~ +5V, L : 0 ~ +0.5V |
CW PULSE신호
(PULSE 신호) |
CW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 동작명령PULSE 신호)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
CCW PULSE신호
(회전방향 신호) |
CCW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 회전방향신호 H :
CCW, L : CW)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
| 출력전류 OFF 신호 |
"L" LEVEL일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여, MOTOR SHAFT를
외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H" LEVEL일 때,「RUN」스위치로 설정한 운전전류를 MOTOR에 공급합니다. |
출
력
신
호 |
출력형식 |
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력 (EMITTER COMMON)
외부사용조건 DC 24V 이하, 10mA 이하 |
| 여자 타이밍신호 |
여자 시퀀스가 STEP 「0」일 때, 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER :
ON)
FULL STEP 시 : 10PULSE에 1회 출력, HALF STEP시
: 20PULSE에 1회 출력 |
| OVER HEAT 신호 |
드라이버 내부 온도가 약 80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다. (PHOTOCOUPLER
: ON)
자동 CURRENT OFF기능에 의해 MOTOR를 정지 시킵니다. |
| 기 능 |
자동 CURRENT DOWN, 자동 CURRENT OFF, STEP각 전환, PULSE
입력방식 전환 |
| 표 시 (LED) |
전원입력, 여자 TIMING 신호출력, OVERHEAT 신호출력 |
| 냉각방식 (DRIVER) |
자연공기
냉각방식 |
| 무 게 |
MOTOR
kg |
0.58 |
0.55 |
| DRIVER
kg |
0.95 |
| 절연저항 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이
100㏁ 이상입니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음 장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.
전원입력단자 - 보호접지단자
MOTOR출력단자 - 보호접지단자
신호입출력단자 - MOTOR출력단자
신호입출력단자 - 전원입력단자
|
| 절연내압 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이에 50Hz, 1.0kV를 1분동안 인가해도
이상이 없습니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz
MOTOR출력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz
신호입출력단자 - MOTOR출력단자 AC 3.0kV 50Hz
신호입출력단자 - 전원입력단자 AC 3.0kV 50Hz
|
| 사용주위온도 |
MOTOR |
- 10℃
~ + 50℃ |
| DRIVER |
0℃ ~
+ 50℃ |
*
EN/IEC 규격 신청중입니다. CSA규격에 대해서는 드라이버만 인정되었습니다.
- 여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시
유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의
TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다.
UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라
다릅니다.)
- 허용 TORQUE는 GEAR부의 기계적 강도의 한계값을 나타냅니다. 가속
TORQUE, 부하변동분도 포함하여 이 허용 TORQUE 이하에서 사
용하십시오.
- 허용 OVERHUNG하중은 GEAR 출력축의 앞단에서 10mm앞의 위치에서
측정한 값입니다.
- MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전 방향은 같은방향 입니다.
|
단상 100V -
115V 입력(취부크기 60mm)
| |
품
명 |
편축SHAFT |
UPK566AW-P5 |
UPK566AW-P7.2 |
UPK566AW-P10 |
UPK564AW-P25 |
UPK564AW-P36 |
UPK564AW-P50 |
| 양축SHAFT |
UPK566BW-P5 |
UPK566BW-P7.2 |
UPK566BW-P10 |
UPK564BW-P25 |
UPK564BW-P36 |
UPK564BW-P50 |
| 勵磁최대정지토크 kgcm
(N·m) |
35 (3.5) |
40 (4.0) |
50 (5.0) |
80 (8.0) |
80 (8.0) |
80 (8.0) |
| 로터관성모멘트
g㎠ (kg·㎡) |
280 [280
×10-7] |
175 [175
×10-7] |
| 정격전류
A/相 |
1.4 |
| 기본STEP각 |
0.144° |
0.1° |
0.072° |
0.0288° |
0.02° |
0.0144° |
| 감속비 |
1 : 5 |
1 : 7.2 |
1 : 10 |
1 : 25 |
1 : 36 |
1 : 50 |
| 허용TORQUE
kgcm (N·m) |
35 (3.5) |
40 (4.0) |
50 (5.0) |
80 (8.0) |
80 (8.0) |
80 (8.0) |
| 허용THRUST하중
kg (N) |
10 (100) |
| 허용OVERHUNG하중
kg (N) |
25 (250) |
30 (300) |
30 (300) |
40 (400) |
| BACKLASH
분 |
20 (0.33°) |
허용속도범위
(출력축 회전수) |
FULL STEP시 |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| HALF STEP시 |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| 절연등급 |
B종 (130℃)
[UL은 A종 (105℃)으로 인정받았습니다.] |
| 전원입력 |
단상 100V
- 115V ± 15% 50/60 Hz 5.5A |
| 출력전류
A/相 |
1.4 |
여자방식
(내장 스위치
로 선택) |
FULL STEP시 |
0.144°/ STEP |
0.1°/ STEP |
0.072°/ STEP |
0.0288°/ STEP |
0.02°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
| HALF STEP시 |
0.072°/ STEP |
0.05°/ STEP |
0.036°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
0.01°/ STEP |
0.0072°/ STEP |
입
력
신
호 |
입력형식 |
PHOTOCOUPLER 입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 20mA 이하
신호전압 H : +4 ~ +5V, L : 0 ~ +0.5V |
CW PULSE신호
(PULSE 신호) |
CW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 동작명령PULSE 신호)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
CCW PULSE신호
(회전방향 신호) |
CCW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 회전방향신호 H :
CCW, L : CW)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
| 출력전류 OFF 신호 |
"L" LEVEL일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여, MOTOR SHAFT를
외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H" LEVEL일 때,「RUN」스위치로 설정한 운전전류를 MOTOR에 공급합니다. |
출
력
신
호 |
출력형식 |
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력 (EMITTER COMMON)
외부사용조건 DC 24V 이하, 10mA 이하 |
| 여자 타이밍신호 |
여자 시퀀스가 STEP 「0」일 때, 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER :
ON)
FULL STEP 시 : 10PULSE에 1회 출력, HALF STEP시
: 20PULSE에 1회 출력 |
| OVER HEAT 신호 |
드라이버 내부 온도가 약 80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다. (PHOTOCOUPLER
: ON)
자동 CURRENT OFF기능에 의해 MOTOR를 정지 시킵니다. |
| 기 능 |
자동 CURRENT DOWN, 자동 CURRENT OFF, STEP각 전환, PULSE
입력방식 전환 |
| 표 시 (LED) |
전원입력, 여자 TIMING 신호출력, OVERHEAT 신호출력 |
| 냉각방식 (DRIVER) |
자연공기
냉각방식 |
| 무 게 |
MOTOR
kg |
1.3 |
1.4 |
| DRIVER
kg |
0.95 |
| 절연저항 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이
100㏁ 이상입니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음 장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.
전원입력단자 - 보호접지단자
MOTOR출력단자 - 보호접지단자
신호입출력단자 - MOTOR출력단자
신호입출력단자 - 전원입력단자
|
| 절연내압 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이에 50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도
이상이 없습니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz
MOTOR출력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz
신호입출력단자 - MOTOR출력단자 AC 3.0kV 50Hz
신호입출력단자 - 전원입력단자 AC 3.0kV 50Hz
|
| 사용주위온도 |
MOTOR |
- 10℃
~ + 50℃ |
| DRIVER |
0℃ ~
+ 50℃ |
- 여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시
유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의
TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다.
UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라
다릅니다.)
- 허용 TORQUE는 GEAR부의 기계적 강도의 한계값을 나타냅니다. 가속
TORQUE, 부하변동분도 포함하여 이 허용 TORQUE 이하에서 사
용하십시오.
- 허용 OVERHUNG하중은 GEAR 출력축의 앞단에서 10mm앞의 위치에서
측정한 값입니다.
- MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전 방향은 같은방향 입니다.
|
단상 100V -
115V 입력(취부크기 90mm)
| |
품
명 |
편축SHAFT |
UPK599AW-P5 |
UPK599AW-P7.2 |
UPK599AW-P10 |
UPK596AW-P25 |
UPK596AW-P36 |
UPK596AW-P50 |
| 양축SHAFT |
UPK599BW-P5 |
UPK599BW-P7.2 |
UPK599BW-P10 |
UPK596BW-P25 |
UPK596BW-P36 |
UPK596BW-P50 |
| 勵磁최대정지토크 kgcm
(N·m) |
140 (14) |
200 (20) |
200 (20) |
370 (37) |
370 (37) |
370 (37) |
| 로터관성모멘트
g㎠ (kg·㎡) |
2700
[2700 ×10-7] |
1400
[1400 ×10-7] |
| 정격전류
A/相 |
1.4 |
| 기본STEP각 |
0.144° |
0.1° |
0.072° |
0.0288° |
0.02° |
0.0144° |
| 감속비 |
1 : 5 |
1 : 7.2 |
1 : 10 |
1 : 25 |
1 : 36 |
1 : 50 |
| 허용TORQUE
kgcm (N·m) |
140 (14) |
200 (20) |
200 (20) |
370 (37) |
370 (37) |
370 (37) |
| 허용THRUST하중
kg (N) |
30 (300) |
| 허용OVERHUNG하중
kg (N) |
60 (600) |
105 (1050) |
1150 (1150) |
130 (1300) |
| BACKLASH
분 |
15 (0.25°) |
허용속도범위
(출력축 회전수) |
FULL STEP시 |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| HALF STEP시 |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| 절연등급 |
B종 (130℃)
[UL은 A종 (105℃)으로 인정받았습니다.] |
| 전원입력 |
단상 100V
- 115V ± 15% 50/60 Hz 5.5A |
| 출력전류
A/相 |
1.4 |
여자방식
(내장 스위치
로 선택) |
FULL STEP시 |
0.144°/ STEP |
0.1°/ STEP |
0.072°/ STEP |
0.0288°/ STEP |
0.02°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
| HALF STEP시 |
0.072°/ STEP |
0.05°/ STEP |
0.036°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
0.01°/ STEP |
0.0072°/ STEP |
입
력
신
호 |
입력형식 |
PHOTOCOUPLER 입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 20mA 이하
신호전압 H : +4 ~ +5V, L : 0 ~ +0.5V |
CW PULSE신호
(PULSE 신호) |
CW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 동작명령PULSE 신호)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
CCW PULSE신호
(회전방향 신호) |
CCW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 회전방향신호 H :
CCW, L : CW)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
| 출력전류 OFF 신호 |
"L" LEVEL일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여, MOTOR SHAFT를
외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H" LEVEL일 때,「RUN」스위치로 설정한 운전전류를 MOTOR에 공급합니다. |
출
력
신
호 |
출력형식 |
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력 (EMITTER COMMON)
외부사용조건 DC 24V 이하, 10mA 이하 |
| 여자 타이밍신호 |
여자 시퀀스가 STEP 「0」일 때, 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER :
ON)
FULL STEP 시 : 10PULSE에 1회 출력, HALF STEP시
: 20PULSE에 1회 출력 |
| OVER HEAT 신호 |
드라이버 내부 온도가 약 80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다. (PHOTOCOUPLER
: ON)
자동 CURRENT OFF기능에 의해 MOTOR를 정지 시킵니다. |
| 기 능 |
자동 CURRENT DOWN, 자동 CURRENT OFF, STEP각 전환, PULSE
입력방식 전환 |
| 표 시 (LED) |
전원입력, 여자 TIMING 신호출력, OVERHEAT 신호출력 |
| 냉각방식 (DRIVER) |
자연공기
냉각방식 |
| 무 게 |
MOTOR
kg |
4.4 |
4.2 |
| DRIVER
kg |
0.95 |
| 절연저항 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이
100㏁ 이상입니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음 장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.
전원입력단자 - 보호접지단자
MOTOR출력단자 - 보호접지단자
신호입출력단자 - MOTOR출력단자
신호입출력단자 - 전원입력단자
|
| 절연내압 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이에 50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도
이상이 없습니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz
MOTOR출력단자 - 보호접지단자 AC 1.5kV 50Hz
신호입출력단자 - MOTOR출력단자 AC 3.0kV 50Hz
신호입출력단자 - 전원입력단자 AC 3.0kV 50Hz
|
| 사용주위온도 |
MOTOR |
- 10℃
~ + 50℃ |
| DRIVER |
0℃ ~
+ 50℃ |
- 여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시
유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의
TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다.
UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라
다릅니다.)
- 허용 TORQUE는 GEAR부의 기계적 강도의 한계값을 나타냅니다. 가속
TORQUE, 부하변동분도 포함하여 이 허용 TORQUE 이하에서 사
용하십시오.
- 허용 OVERHUNG하중은 GEAR 출력축의 앞단에서 10mm앞의 위치에서
측정한 값입니다.
- MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전 방향은 같은방향 입니다.
|
단상 200V -
230V 입력(취부크기 60mm)
| |
품
명 |
편축SHAFT |
UPK566AJW-P5 |
UPK566AJW-P7.2 |
UPK566AJW-P10 |
UPK564AJW-P25 |
UPK564AJW-P36 |
UPK564AJW-P50 |
| 양축SHAFT |
UPK566BJW-P5 |
UPK566BJW-P7.2 |
UPK566BJW-P10 |
UPK564BJW-P25 |
UPK564BJW-P36 |
UPK564BJW-P50 |
| 勵磁최대정지토크 kgcm
(N·m) |
35 (3.5) |
40 (4.0) |
50 (5.0) |
80 (8.0) |
80 (8.0) |
80 (8.0) |
| 로터관성모멘트
g㎠ (kg·㎡) |
280 [280
×10-7] |
175 [175
×10-7] |
| 정격전류
A/相 |
1.4 |
| 기본STEP각 |
0.144° |
0.1° |
0.072° |
0.0288° |
0.02° |
0.0144° |
| 감속비 |
1 : 5 |
1 : 7.2 |
1 : 10 |
1 : 25 |
1 : 36 |
1 : 50 |
| 허용TORQUE
kgcm (N·m) |
35 (3.5) |
40 (4.0) |
50 (5.0) |
80 (8.0) |
80 (8.0) |
80 (8.0) |
| 허용THRUST하중
kg (N) |
10 (100) |
| 허용OVERHUNG하중
kg (N) |
25 (250) |
30 (300) |
30 (300) |
40 (400) |
| BACKLASH
분 |
20 (0.33°) |
허용속도범위
(출력축 회전수) |
FULL STEP시 |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| HALF STEP시 |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| 절연등급 |
B종 (130℃)
[UL은 A종 (105℃)으로 인정받았습니다.] |
| 전원입력 |
단상 200V
- 230V +10% 50/60 Hz 3.5A
-15% |
| 출력전류
A/相 |
1.4 |
여자방식
(내장 스위치
로 선택) |
FULL STEP시 |
0.144°/ STEP |
0.1°/ STEP |
0.072°/ STEP |
0.0288°/ STEP |
0.02°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
| HALF STEP시 |
0.072°/ STEP |
0.05°/ STEP |
0.036°/ STEP |
0.0144°/ STEP |
0.01°/ STEP |
0.0072°/ STEP |
입
력
신
호 |
입력형식 |
PHOTOCOUPLER 입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 20mA 이하
신호전압 H : +4 ~ +5V, L : 0 ~ +0.5V |
CW PULSE신호
(PULSE 신호) |
CW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 동작명령PULSE 신호)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
CCW PULSE신호
(회전방향 신호) |
CCW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 회전방향신호 H :
CCW, L : CW)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
| 출력전류 OFF 신호 |
"L" LEVEL일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여, MOTOR SHAFT를
외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H" LEVEL일 때,「RUN」스위치로 설정한 운전전류를 MOTOR에 공급합니다. |
출
력
신
호 |
출력형식 |
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력 (EMITTER COMMON)
외부사용조건 DC 24V 이하, 10mA 이하 |
| 여자 타이밍신호 |
여자 시퀀스가 STEP 「0」일 때, 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER :
ON)
FULL STEP 시 : 10PULSE에 1회 출력, HALF STEP시
: 20PULSE에 1회 출력 |
| OVER HEAT 신호 |
드라이버 내부 온도가 약 80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다. (PHOTOCOUPLER
: ON)
자동 CURRENT OFF기능에 의해 MOTOR를 정지 시킵니다. |
| 기 능 |
자동 CURRENT DOWN, 자동 CURRENT OFF, STEP각 전환, PULSE
입력방식 전환 |
| 표 시 (LED) |
전원입력, 여자 TIMING 신호출력, OVERHEAT 신호출력 |
| 냉각방식 (DRIVER) |
자연공기
냉각방식 |
| 무 게 |
MOTOR
kg |
1.3 |
1.4 |
| DRIVER
kg |
0.95 |
| 절연저항 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이
100㏁ 이상입니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음 장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.
전원입력단자 - 보호접지단자
MOTOR출력단자 - 보호접지단자
신호입출력단자 - MOTOR출력단자
신호입출력단자 - 전원입력단자
|
| 절연내압 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이에 50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도
이상이 없습니다. |
| DRIVER |
상온상습에서
다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자 - 보호접지단자 AC 1.8kV 50Hz
MOTOR출력단자 - 보호접지단자 AC 1.8kV 50Hz
신호입출력단자 - MOTOR출력단자 AC 3.2kV 50Hz
신호입출력단자 - 전원입력단자 AC 3.2kV 50Hz
|
| 사용주위온도 |
MOTOR |
- 10℃
~ + 50℃ |
| DRIVER |
0℃ ~
+ 50℃ |
- 여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시
유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의
TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다.
UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라
다릅니다.)
- 허용 TORQUE는 GEAR부의 기계적 강도의 한계값을 나타냅니다. 가속
TORQUE, 부하변동분도 포함하여 이 허용 TORQUE 이하에서 사
용하십시오.
- 허용 OVERHUNG하중은 GEAR 출력축의 앞단에서 10mm앞의 위치에서
측정한 값입니다.
- MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전 방향은 같은방향 입니다.
|
단상 200V -
230V 입력(취부크기 90mm)
| |
품
명 |
편축SHAFT |
UPK599AJW-P5 |
UPK599AJW-P7.2 |
UPK599AJW-P10 |
UPK596AJW-P25 |
UPK596AJW-P36 |
UPK596AJW-P50 |
| 양축SHAFT |
UPK599BJW-P5 |
UPK599BJW-P7.2 |
UPK599BJW-P10 |
UPK596BJW-P25 |
UPK596BJW-P36 |
UPK596BJW-P50 |
| 勵磁최대정지토크
kgcm (N·m) |
140 (14) |
200 (20) |
200 (20) |
370 (37) |
370 (37) |
370 (37) |
| 로터관성모멘트
g㎠ (kg·㎡) |
2700
[2700 ×10-7] |
1400
[1400 ×10-7] |
| 정격전류
A/相 |
1.4 |
| 기본STEP각 |
0.144° |
0.1° |
0.072° |
0.0288° |
0.02° |
0.0144° |
| 감속비 |
1 : 5 |
1 : 7.2 |
1 : 10 |
1 : 25 |
1 : 36 |
1 : 50 |
| 허용TORQUE
kgcm (N·m) |
140 (14) |
200 (20) |
200 (20) |
370 (37) |
370 (37) |
370 (37) |
| 허용THRUST하중
kg (N) |
30
(300) |
| 허용OVERHUNG하중
kg (N) |
60
(600) |
105 (1050) |
115 (1150) |
130 (1300) |
| BACKLASH
분 |
15
(0.25°) |
허용속도범위
(출력축 회전수) |
FULL STEP시 |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| HALF STEP시 |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 360rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 250rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 180rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 72rpm) |
0 ~ 30000Hz
(0 ~ 50rpm) |
0 ~ 15000Hz
(0 ~ 36rpm) |
| 절연등급 |
B종
(130℃) [UL은 A종 (105℃)으로 인정받았습니다.] |
| 전원입력 |
단상
200V - 230V +10% 50/60 Hz 3.5A
-15% |
| 출력전류
A/相 |
1.4 |
여자방식
(내장 스위치
로 선택) |
FULL STEP시 |
0.144°/
STEP |
0.1°/
STEP |
0.072°/
STEP |
0.0288°/
STEP |
0.02°/
STEP |
0.0144°/
STEP |
| HALF STEP시 |
0.072°/
STEP |
0.05°/
STEP |
0.036°/
STEP |
0.0144°/
STEP |
0.01°/
STEP |
0.0072°/
STEP |
입
력
신
호 |
입력형식 |
PHOTOCOUPLER 입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 20mA 이하
신호전압 H : +4 ~ +5V, L : 0 ~ +0.5V |
CW PULSE신호
(PULSE 신호) |
CW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 동작명령PULSE 신호)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
CCW PULSE신호
(회전방향 신호) |
CCW방향 동작명령 PULSE신호 (1PULSE 입력방식일 때에는 회전방향신호 H :
CCW, L : CW)
PULSE폭 5㎲ 이상, 상승·하강시간 2㎲ 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PULSE 입력) |
| 출력전류 OFF 신호 |
"L" LEVEL일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여, MOTOR SHAFT를
외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H" LEVEL일 때,「RUN」스위치로 설정한 운전전류를 MOTOR에 공급합니다. |
출
력
신
호 |
출력형식 |
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력 (EMITTER COMMON)
외부사용조건 DC 24V 이하, 10mA 이하 |
| 여자 타이밍신호 |
여자 시퀀스가 STEP 「0」일 때, 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER :
ON)
FULL STEP 시 : 10PULSE에 1회 출력, HALF STEP시
: 20PULSE에 1회 출력 |
| OVER HEAT
신호 |
드라이버 내부 온도가 약 80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다. (PHOTOCOUPLER
: ON)
자동 CURRENT OFF기능에 의해 MOTOR를 정지 시킵니다. |
| 기 능 |
자동 CURRENT DOWN, 자동 CURRENT OFF, STEP각 전환, PULSE
입력방식 전환 |
| 표 시 (LED) |
전원입력, 여자 TIMING 신호출력, OVERHEAT 신호출력 |
| 냉각방식 (DRIVER) |
자연공기
냉각방식 |
| 무
게 |
MOTOR
kg |
4.4 |
4.2 |
| DRIVER
kg |
0.95 |
| 절연저항 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이
100㏁ 이상입니다. |
| DRIVER |
상온상습에서 다음 장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.
전원입력단자 - 보호접지단자
MOTOR출력단자 - 보호접지단자
신호입출력단자 - MOTOR출력단자
신호입출력단자 - 전원입력단자
|
| 절연내압 |
MOTOR |
상온상습에서 MOTOR COIL · CASE 사이에 50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도
이상이 없습니다. |
| DRIVER |
상온상습에서 다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자 - 보호접지단자 AC 1.8kV 50Hz
MOTOR출력단자 - 보호접지단자 AC 1.8kV 50Hz
신호입출력단자 - MOTOR출력단자 AC 3.2kV 50Hz
신호입출력단자 - 전원입력단자 AC 3.2kV 50Hz
|
| 사용주위온도 |
MOTOR |
-
10℃ ~ + 50℃ |
| DRIVER |
0℃
~ + 50℃ |
- 여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시
유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의
TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다.
UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라
다릅니다.)
- 허용 TORQUE는 GEAR부의 기계적 강도의 한계값을 나타냅니다. 가속
TORQUE, 부하변동분도 포함하여 이 허용 TORQUE 이하에서 사
용하십시오.
- 허용 OVERHUNG하중은 GEAR 출력축의 앞단에서 10mm앞의 위치에서
측정한 값입니다.
- MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전 방향은 같은방향 입니다.
|
|
|
|
|
