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| 사용설명서를 보기 위해 Acrobat
Reader가 필요합니다. 다운을 받아 사용하세요 :-) |
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| * ORIENTAL
MOTOR / VEXTA STEP / UPK·W 시리즈 |
특징┃품명보는
법┃사양표 |
| UPK W 시리즈 표준 및 고속 TYPE |
 |
표준TYPE
취부치수는 42mm, 60mm, 85mm, 3종류가 있습니다.
단상 100V-115V ±15% (50/60Hz)입력에 새로 단상
200V-230V (+ 10%, - 15%)(50/60Hz) 입력이
추가되었습니다. 高TORQUE MOTOR 와 초소형 DRTVER의
조합은 모든 요구에 대응합니다. 취부치수 42mm는 단상 100V
- 115V 입력만 있습니다.
고속TYPE
고속위치 결정을 추구하는 고속TYPE " 보다 빠르게,
보다 작게"라는 요구에 부응하는 고속타입입니다. 고속TYPE은
단상 100V - 115V 입력만 있습니다.
|
|
|
품명보는 법
사양표
표준 TYPE-1(단상
100V - 115V 입력)
|
품 명
|
편축 SHAFT
|
UPK543AW
|
UPK544AW
|
UPK545AW
|
|
양축 SHAFT
|
UPK543BW
|
UPK544BW
|
UPK545BW
|
|
勵磁최대정지토크 kgcm(N ·m)
|
1.3 (0.13)
|
1.8 (0.18)
|
2.4 (0.24
|
|
ROTOR관성MOMENT g㎠ (kg㎡)
|
35 [35 ×10-7]
|
54 [54 ×10-7]
|
68 [68 ×10-7]
|
|
정격전류
A/相
|
0.75
|
|
기본STEP각
|
0.72 ˚
|
|
절연등급
|
B종(130℃) [UL은 A종(105℃)으로 인정받았습니다.
|
|
전원입력
|
단상 100V-115V±15% 50/60Hz 1.5A
|
|
출력전류
A/相
|
0.75
|
|
勵磁방식
|
FULL STEP 0.72˚/step(4상勵磁)
HALF STEP 0.36˚/step(4-5상勵磁)
(내장 SWITCH로 하나를 선택)
|
|
입
력
신
호
|
입력형식
|
PHOTOCOUPLER입력,입력저항220Ω,입력전류20mA이하
신호전압 H: +4 ~ +5V, L:0 ~ +0.5V
|
|
CW PULSE신호
(PULSE신호)
|
CW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 동작명령 PULSE신호
H:CCW, L:CW)
PLUSE 5 μsec이상, 상승 ·하강시간 2 μsec 이하
PLUSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력)
|
|
CCW PULSE신호
(회전방향신호)
|
CCW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 회전방향신호
H:CCW, L:CW)
PLUS폭 5 μsec이상, 상승 ·하강시간 2 μsec 이하
PLUS의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력)
|
|
출력신호OFF신호
|
"L"LEVEL 일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여,MOTOR
SHAFT를 외력으로 돌릴 수
있습니다.
"H"LEVEL 일 때, [RUN] SWITCH로 설정한 운전전류를 MOTOR에
공급합니다.
|
|
출
력
신
호
|
출력형식
|
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력(EMITTER
COMMON)
외부사용조건 DC24V이하, 10mA이하
|
|
勵磁타이밍 신호
|
勵磁SEQUENCE가 STEP [0]일 때 , 신호를 출력합니다. (PHOROCOUPLER
: ON)
FULL STEP시:10 PULSE에 1회 출력, HALF STEP시:20
PLUSE에 1회 출력
|
|
OVERHEAT신호
|
DRIVER내부의 온도가 약80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다.(PHOTOCOUPLER:ON)
자동CURRENT OFF 기능에 의해 MOTOR를 정지시킵니다.
|
|
기 능
|
자동CURRENT DOWN, 자동CURRENT OFF,
STEP 각 전환, PULSE입력방식전환
|
|
표시(LED)
|
전원입력, 勵磁TIMING신호 출력, OVERHEAT신호출력
|
|
냉각방식(DRIVER)
|
자연공기냉각방식
|
|
무게
|
MOTOR
kg
|
0.25
|
0.3
|
0.4
|
|
DRIVER
kg
|
0.95
|
|
절연저항
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR
COIL.CASE사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다. |
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음 장소를 DC500V
MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
전원입력단자-보호접지단자
신호입출력단자-MOTOR출력단자
MOTOR출력단자-보호접지단자
신호입출력단자-전원입력단자
|
|
절연내압
|
MOTOR
|
상온상습에서,MOTOR COIL ·CASE사이에
50Hz,1.0kV를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다. |
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음과 같이 1분동안
인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자-보호접지단자
AC1.5kV 50Hz
MOTOR출력단자-보호접지단자
AC1.5kV 50Hz
신호입출력단자-전원입력단자
AC30.kV 50Hz
신호입출력단자-MOTOR출력단자
AC3.0kV 50Hz
|
사용주위
온도
|
MOTOR
|
-10℃~ +50℃
|
|
DRIVER
|
0℃~ +50℃
|
- 勵磁최대정지 TORQUE란 MOTOR에 정격정류를 흐르게 했을 때(5상勵磁)의
정지시 유지TORQUE를 말하며, MOTOR의 TORQUE성능을 비교하는 기준으로
사용됩니다. 유니트로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약50%로 감소할
수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PLUSE 속도에 따라
다릅니다.)
- UL,EN/IEC규격에 신청중입니다.
※ 주의사항 : MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절대 절연저항측정,
내압시험을 삼가 하여 주십시오.
|
표준 TYPE-2 (단상
100V-115V 입력)
|
품 명
|
편축 SHAFT
|
UPK564AW2
|
UPK566AW2
|
UPK569AW2
|
UPK596AW2
|
UPK599AW2
|
UPK5913AW2
|
|
양축 SHAFT
|
UPK564BW2
|
UPK566BW2
|
UPK569BW2
|
UPK596BW2
|
UPK599BW2
|
UPK5913BW2
|
|
勵磁최대정지토크 kgcm (N ·m)
|
4.2 (0.42)
|
8.3 (0.83)
|
16.6 (1.66)
|
21 (2.1)
|
41 (4.1)
|
63 (6.3)
|
|
ROTOR관성MOMENT g㎠ (kg㎡)
|
175[175 ×10-7]
|
280[280 ×10-7]
|
560[560 ×10-7]
|
1400[1400 ×10-7]
|
2700[2700 ×10-7]
|
4000[4000 ×10-7]
|
|
정격전류
A/相
|
1.4
|
|
기본STEP각
|
0.72 ˚
|
| 절연등급 |
B종(130℃) [UL은 A종(105℃)으로 인정받았습니다.
|
| 전원입력 |
단상 100V-115V±15% 50/60Hz 5.5A
|
|
출력전류
A/相
|
1.4
|
|
勵磁방식
|
FULL STEP 0.72˚/step(4相勵磁)
HALF STEP 0.36˚/step(4-5相勵磁)
(내장 SWITCH로 하나를
선택)
|
|
입
력
신
호
|
입력형식
|
PHOTOCOUPLER입력,입력저항220Ω,입력전류20mA이하
신호전압 H: +4 ~ +5V, L:0 ~ +0.5V
|
|
CW PULSE신호
(PULSE신호)
|
CW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 동작명령 PULSE신호)
PUULSE폭 5 μsec이상, 상승 ·하강시간 2 μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력)
|
|
CCW PULSE신호
(회전방향신호)
|
CCW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 회전방향신호
H:CCW, L:CW)
PULSE폭 5 μsec이상, 상승 ·하강시간 2μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력)
|
|
출력신호OFF신호
|
L"LEVEL 일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여,MOTOR
SHAFT를 외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H"LEVEL 일 때, 「RUN」 SWITCH로 설정한 운전전류를 MOTOR에
공급합니다.
|
|
출
력
신
호
|
출력형식
|
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력(EMITTER
COMMON)
외부사용조건 DC24V이하, 10mA이하
|
|
勵磁타이밍 신호
|
勵磁SEQUENCE가 STEP 「0」일 때 , 신호를 출력합니다. (PHOROCOUPLER:ON)
FULL STEP시:10 PULSE에 1회 출력, HALF STEP시:20
PLUSE에 1회 출력
|
|
OVERHEAT신호
|
DRIVER내부의 온도가 약80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다.(PHOTOCOUPLER
: ON)
자동CURRENT OFF 기능에 의해 MOTOR를 정지시킵니다.
|
|
기능
|
자동CURRENT DOWN, 자동CURRENT OFF,
STEP 각 전환, PLUSE입력방식전환
|
|
표시(LED)
|
전원입력, 勵磁TIMING신호 출력, OVERHEAT신호출력
|
|
냉각방식(DRIVER)
|
자연공기냉각방식
|
|
무게
|
MOTOR
kg
|
0.6
|
0.8
|
1.3
|
1.7
|
2.8
|
3.8
|
|
DRIVER
kg
|
0.95
|
|
절연저항
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL · CASE사이를
DC500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
|
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음 장소를 DC500V
MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
전원입력단자-보호접지단자;
신호입출력단자-MOTOR출력단자
MOTOR출력단자-보호접지단자
신호입출력단자-전원입력단자
|
|
절연내압
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL ·CASE사이에
50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
|
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음과 같이 1분동안
인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자-보호접지단자 AC1.5kV 50Hz
MOTOR출력단자-보호접지단자 AC1.5kV 50Hz
신호입출력단자-전원입력단자 AC3.0kV 50Hz
신호입출력단자-MOTOR출력단자 AC3.0kV 50Hz
|
|
사용주위
온도
|
MOTOR
|
-10℃~ +50℃
|
|
DRIVER
|
0℃~ +50℃
|
- 勵磁최대정지 TORQUE란 MOTOR에 정격정류를 흐르게 했을 때(5상勵磁)의
정지시 유지TORQUE를 말하며, MOTOR의 TORQUE성능을 비교하는 기준으로
사용됩니다. 유니트로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약50%로 감소할
수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PLUSE 속도에 따라
다릅니다.
|
표준 TYPE (단상
200V-230V 입력)
|
품 명
|
편축 SHAFT
|
UPK564AJW
|
UPK566AJW
|
UPK569AJW
|
UPK596AJW
|
UPK599AJW
|
UPK5913AJW
|
|
양축 SHAFT
|
UPK564BJW
|
UPK566BJW
|
UPK569BJW
|
UPK596BJW
|
UPK599BJW
|
UPK5913BJW
|
|
勵磁최대정지토크 kgcm (N ·m)
|
4.2 (0.42)
|
8.3 (0.83
|
16.6 (1.66)
|
21 (2.1)
|
41 (4.1)
|
63 (6.3)
|
|
ROTOR관성MOMENT g㎠ (kg㎡)
|
175[175 ×10-7]
|
280[280 ×10-7]
|
560[560 ×10-7]
|
1400[1400 ×10-7]
|
2700[2700 ×10-7]
|
4000[4000 ×10-7]
|
|
정격전류
A/相
|
1.4
|
|
기본STEP각
|
0.72 ˚
|
| 절연등급 |
B종(130℃) [UL은 A종(105℃)으로 인정받았습니다.
|
| 전원입력 |
단상 200V - 230V +10% 50/60
Hz 3.5A
-15%
|
|
출력전류
A/相
|
1.4
|
|
勵磁방식
|
FULL STEP 0.72˚/step(4相勵磁)
HALF STEP 0.36˚/step(4-5相勵磁)
(내장 SWITCH로 하나를
선택)
|
|
입
력
신
호
|
입력형식
|
PHOTOCOUPLER입력,입력저항220Ω,입력전류20mA이하
신호전압 H: +4 ~ +5V, L:0 ~ +0.5V
|
|
CW PULSE신호
(PULSE신호)
|
CW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 동작명령 PULSE신호)
PUULSE폭 5 μsec이상, 상승 ·하강시간 2 μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력)
|
|
CCW PULSE신호
(회전방향신호)
|
CCW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 회전방향신호
H:CCW, L:CW)
PULSE폭 5 μsec이상, 상승 ·하강시간 2μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력)
|
|
출력신호OFF신호
|
L"LEVEL 일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여,MOTOR
SHAFT를 외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H"LEVEL 일 때, 「RUN」 SWITCH로 설정한 운전전류를 MOTOR에
공급합니다.
|
|
출
력
신
호
|
출력형식
|
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력(EMITTER
COMMON)
외부사용조건 DC24V이하, 10mA이하
|
|
勵磁타이밍 신호
|
勵磁SEQUENCE가 STEP 「0」일 때 , 신호를 출력합니다. (PHOROCOUPLER:ON)
FULL STEP시:10 PULSE에 1회 출력, HALF STEP시:20
PLUSE에 1회 출력
|
|
OVERHEAT신호
|
DRIVER내부의 온도가 약80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다.(PHOTOCOUPLER
: ON)
자동CURRENT OFF 기능에 의해 MOTOR를 정지시킵니다.
|
|
기능
|
자동CURRENT DOWN, 자동CURRENT OFF,
STEP 각 전환, PLUSE입력방식전환
|
|
표시(LED)
|
전원입력, 勵磁TIMING신호 출력, OVERHEAT신호출력
|
|
냉각방식(DRIVER)
|
자연공기냉각방식
|
|
무게
|
MOTOR
kg
|
0.6
|
0.8
|
1.3
|
1.7
|
2.8
|
3.8
|
|
DRIVER
kg
|
0.95
|
|
절연저항
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL · CASE사이를
DC500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
|
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음 장소를 DC500V
MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
전원입력단자-보호접지단자
신호입출력단자-MOTOR출력단자
MOTOR출력단자-보호접지단자
신호입출력단자-전원입력단자
|
|
절연내압
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL ·CASE사이에
50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
|
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음과 같이 1분동안
인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자-보호접지단자 AC1.8kV 50Hz
MOTOR출력단자-보호접지단자 AC1.8kV 50Hz
신호입출력단자-전원입력단자 AC3.2kV 50Hz
신호입출력단자-MOTOR출력단자 AC3.2kV 50Hz
|
|
사용주위
온도
|
MOTOR
|
-10℃~ +50℃
|
|
DRIVER
|
0℃~ +50℃
|
- 勵磁최대정지 TORQUE란 MOTOR에 정격정류를 흐르게 했을 때(5상勵磁)의
정지시 유지TORQUE를 말하며, MOTOR의 TORQUE성능을 비교하는 기준으로
사용됩니다. 유니트로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약50%로 감소할
수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PLUSE 속도에 따라
다릅니다.)
|
고속 TYPE (단상
100V-115V 입력)
|
품 명
|
편축 SHAFT
|
UPK569AHW2
|
UPK596AHW2
|
UPK599AHW2
|
UPK5913AHW2
|
|
양축 SHAFT
|
UPK569BHW2
|
UPK596BHW2
|
UPK599BHW2
|
UPK5913BHW2
|
|
勵磁최대정지토크 kgcm (N ·m)
|
16.6 (1.66)
|
21 (2.1)
|
41 (4.1)
|
63 (6.3)
|
|
ROTOR관성MOMENT g㎠ (kg㎡)
|
560[560 ×10-7]
|
1400[1400 ×10-7]
|
2700[2700 ×10-7]
|
4000[4000 ×10-7]
|
|
정격전류
A/相
|
2.8
|
|
기본STEP각
|
0.72 ˚
|
| 절연등급 |
B종(130℃) [UL은 A종(105℃)으로 인정받았습니다.
|
| 전원입력 |
단상 100V - 115V ±15% 50/60 Hz 8A
|
|
출력전류
A/相
|
2.8
|
|
勵磁방식
|
FULL STEP 0.72˚/step(4相勵磁)
HALF STEP 0.36˚/step(4-5相勵磁)
(내장 SWITCH로 하나를
선택)
|
|
입
력
신
호
|
입력형식
|
PHOTOCOUPLER입력,입력저항220Ω,입력전류20mA이하
신호전압 H: +4 ~ +5V, L:0 ~ +0.5V
|
|
CW PULSE신호
(PULSE신호)
|
CW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 동작명령 PULSE신호)
PUULSE폭 5 μsec이상, 상승 ·하강시간 2 μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력)
|
|
CCW PULSE신호
(회전방향신호)
|
CCW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 회전방향신호
H:CCW, L:CW)
PULSE폭 5 μsec이상, 상승 ·하강시간 2μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력)
|
|
출력신호OFF신호
|
L"LEVEL 일 때, MOTOR에의 출력전류를 OFF로 하여,MOTOR
SHAFT를 외력으로 돌릴 수 있습니다.
"H"LEVEL 일 때, 「RUN」 SWITCH로 설정한 운전전류를 MOTOR에
공급합니다.
|
|
출
력
신
호
|
출력형식
|
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력(EMITTER
COMMON)
외부사용조건 DC24V이하, 10mA이하
|
|
勵磁타이밍 신호
|
勵磁SEQUENCE가 STEP 「0」일 때 , 신호를 출력합니다. (PHOTOCOUPLER:ON)
FULL STEP시:10 PULSE에 1회 출력, HALF STEP시:20
PLUSE에 1회 출력
|
|
OVERHEAT신호
|
DRIVER내부의 온도가 약80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다.(PHOTOCOUPLER
: ON)
자동CURRENT OFF 기능에 의해 MOTOR를 정지시킵니다.
|
|
기능
|
자동CURRENT DOWN, 자동CURRENT OFF,
STEP 각 전환, PLUSE입력방식전환
|
|
표시(LED)
|
전원입력, 勵磁TIMING신호 출력, OVERHEAT신호출력
|
|
냉각방식(DRIVER)
|
강제공기냉각방식 (FAN 내장)
|
|
무게
|
MOTOR
kg
|
1.3
|
1.7
|
2.8
|
3.8
|
|
DRIVER
kg
|
1.1
|
|
절연저항
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL · CASE사이를
DC500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
|
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음 장소를 DC500V
MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
전원입력단자-보호접지단자
신호입출력단자-MOTOR출력단자
MOTOR출력단자-보호접지단자
신호입출력단자-전원입력단자
|
|
절연내압
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL ·CASE사이에
50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
|
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음과 같이 1분동안
인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자-보호접지단자 AC1.5kV 50Hz
MOTOR출력단자-보호접지단자 AC1.5kV 50Hz
신호입출력단자-전원입력단자 AC3.0kV 50Hz
신호입출력단자-MOTOR출력단자 AC3.0kV 50Hz
|
|
사용주위
온도
|
MOTOR
|
-10℃~ +50℃
|
|
DRIVER
|
0℃~ +50℃
|
- 勵磁최대정지 TORQUE란 MOTOR에 정격정류를 흐르게 했을 때(5상勵磁)의
정지시 유지TORQUE를 말하며, MOTOR의 TORQUE성능을 비교하는 기준으로
사용됩니다. 유니트로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약50%로 감소할
수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PLUSE 속도에 따라
다릅니다.)
|
|
|
|
|
