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| * ORIENTAL
MOTOR / VEXTA STEP / UFK·W 시리즈 |
특징┃품명보는
법┃사양표 |
| HARMONIC GEARED TYPE |
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고정도 위치결정 (NOBACKLASH)
WAVE GENERATOR, FLEXSPLINE, CIRCULAR
SPLINE
의 간단한 기본부품으로 구성되어 있는 HARMONIC GEAR.
금속의 강성역학을 응용하여, 보통의 평치차의 감속기구와 달리 이(齒)의
피치 오차와 누적 피치 오차의 회전 정도에 대한 영향을 평균화 하여,
맞물림 영향을 없애 BACKLASH가 없습니다. 그러므로 반도체
제조장치, 광학기기, 정밀기기의
이송라인이나 위치결정기구에 적합합니다.
고허용 TORQUE
HARMONIC GEAR는 동시에 맞물리는 잇수가 많으며, 면접촉을
하고있어 허용 TORQUE가 큽니다.
고분해능
감속비가 1:50, 1:100과 같이 매우 크고, Micro Step운전
시에는 1회전을 최대 250분할 하므로, 1STEP당 이송량을 고분해능으로
제어할 수 있습니다. 미세이송이 필요한 위치결정이나 1회전의 고분할화가
필요한 용도에 적합합니다.
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품명보는 법
사양표
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품명
|
여자최대
정지
TORQUE
kgcm
N·m
|
ROTOR
관성
모멘트 J
kgm²
gcm²
|
정격
전류
A/相
|
기본
STEP각
[˚]
|
감속비
|
*1
허용
TORQUE
kgcm
N·m
|
BACKLASH
min
|
허용
속도
범위
rpm
|
전원입력
|
여자
방식
|
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편축SHAFT
|
양축SHAFT
|
LOST
MOTION
min
(부하토크)
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UFK566AW-N5
|
UFK566BW-N5
|
35
3.5
|
280×10-7
280
|
1.4
|
0.144
|
1:5
|
35
3.5
|
*2
3
(0.05˚)
|
0~360
|
단상
100-115V
±15%
50/60Hz
5A
|
Micro
Step
|
|
UFK566AW-N7.2
|
UFK566BW-N7.2
|
0.1
|
1:7.2
|
0~250
|
|
UFK566AW-N10
|
UFK566BW-N10
|
0.072
|
1:10
|
0~180
|
|
UFK564AW-N25
|
UFK564BW-N25
|
60
6
|
175×10-7
175
|
0.0288
|
1:25
|
60
6
|
0~72
|
|
UFK564AW-N36
|
UFK564BW-N36
|
0.02
|
1:36
|
0~50
|
|
UFK564AW-N50
|
UFK564BW-N50
|
0.0144
|
1:50
|
0~36
|
|
UFK564AW-H50
|
UFK564BW-H50
|
55
5.5
|
210×10-7
210
|
0.0144
|
1:50
|
55
5.5
|
*3
0.4~1.5
(±2.8kgcm)
|
0~70
|
|
UFK564AW-H100
|
UFK564BW-H100
|
80
8
|
0.0072
|
1:100
|
80
8
|
*3
0.4~1.5
(±4kgcm)
|
0~35
|
|
UFK596AW-H50
|
UFK596BW-H50
|
250
25
|
1600×10-7
1600
|
0.0144
|
1:50
|
250
25
|
*3
0.4~1.5
(±10kgcm)
|
0~70
|
|
UFK596AW-H100
|
UFK596BW-H100
|
370
37
|
0.0072
|
1:100
|
370
37
|
*3
0.4~1.5
(±12kgcm)
|
0~35
|
*1
: HARMONIC TYPE에는 허용 TORQUE 이외에 최대 TORQUE 값이 있습니다.
허용 TORQUE는 마찰부하(부하TORQUE)에 대한 강도를 말하며,
최대TORQUE는 관성부하를 구동할
경우에 일시적인 부하(가속TORQUE)에 대한 강도를 말합니다. HARMONIC TYPE의
최대 TORQUE는 각각 100kgcm/10N·m, 150kgcm/15N·m, 350kgcm/35N·m,
550kgcm/55N·m 입니다.
*2
: PN GEARED TYPE에는 BACKLASH 이외에 각도전달오차 값이 있습니다.
각도전달오차란, 입력PULSE수로 계산된 출력축의 이론적인 회전각도 와
실제의 회전각도의 차이를 말합니다. 이 값은 6min(0.1˚) 입니다.
*3
: HARMONIC TYPE은 NOBACKLASH입니다만, 감속기 구조상 LOST MOTION
이 발생합니다. |
- 여자최대 정지 TORQUE란 MOTOR에 정격전류를 흐르게 했을 때의 정지시
유지TORQUE를 기준으로 기어부의 허용강도를 고려한 값을 말하며 MOTOR의
TORQUE성능을 비교하는 기준으로 사용됩니다.
UNIT로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약 50% 감소할 수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PULSE속도에 따라
다릅니다.)
- HARMONIC TYPE의 ROTOR관성모멘트는 HARMONIC GEAR부의
관성 MOMENT를 MOTOR축으로 환산한 값과의 합계값입니다.
- 허용 TORQUE는 설계상 예측가능한 부하변동분도 허용TORQUE 이하로
억제하여 주십시오.
- 최대 TORQUE를 초과하는 부하가 걸렸을 경우 GEAR가 파손될 가능성이
있으므로 주의하시기 바랍니다.
- PN GEARED TYPE은 MOTOR회전방향과 GEAR 출력축의 회전방향이
같고, HARMONIC TYPE은 MOTOR 회전 방향과 GEAR 출력축의 회전
방향이 반대 입니다.
- HARMONIC GEARED TYPE은 GEAR부 GREASE의 성능약화를
방지하기 위해 GEAR부 CASE온도가 70℃이하가 되도록 사용하십시오.
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