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| 사용설명서를 보기 위해 Acrobat
Reader가 필요합니다. 다운을 받아 사용하세요 :-) |
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| * ORIENTAL
MOTOR / VEXTA STEP / UFK·W 시리즈 |
특징┃품명보는
법┃사양표 |
| UFK · W 시리즈 표준 TYPE |
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Micro Step 구동으로 저진동화 실현
당사 독자적인 Micro Step구동방식을 채용한 전용 드라이버를
조합하여, 저진동, 고분해능(최대 125000분할) 구동이 가능합니다.
각 종 안전규격 취득에 따른 신뢰성 향상
각종 해외 안전규격 인정을 받았기 때문에 고객의 장비에 신뢰성을
높이는데 공헌합니다.
풍부한 제품군
고객이 요구하는 TORQUE, 설치공간에 대응하기 위해 2종류의
취부크기 60mm, 85mm (감속기 TYPE은 90mm)를 갖추고
있습니다. 더구나, 고 분해능, 고 TORQUE, 고정도를 추구한
각종 감속기 TYPE과 상하구동에 적합한 電磁BRAKE 부착 TYPE도
준비되어 있습니다.
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품명보는 법
표준TYPE / 電磁BRKAKE부착 TYPE
사양표
표준 TYPE
|
품 명
|
편축 SHAFT
|
UFK564AW
|
UFK566AW
|
UFK569AW
|
UFK596AW
|
UFK599AW
|
UFK5913AW
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|
양축 SHAFT
|
UFK564BW
|
UFK566BW
|
UFK569BW
|
UFK596BW
|
UFK599BW
|
UFK5913BW
|
|
勵磁최대정지토크 kgcm (N ·m)
|
4.2 (0.42)
|
8.3 (0.83)
|
16.6 (1.66)
|
21 (2.1)
|
41 (4.1)
|
63 (6.3)
|
|
ROTOR관성MOMENT g㎠ (kg㎡)
|
175[175 ×10-7]
|
280[280 ×10-7]
|
560[560 ×10-7]
|
1400[1400 ×10-7]
|
2700[2700 ×10-7]
|
4000[4000 ×10-7]
|
|
정격전류
A/相
|
1.4
|
|
기본STEP각
|
0.72 ˚
|
| 절연등급 |
B종(130℃) [UL은 A종(105℃)으로 인정받았습니다.
|
| 전원입력 |
단상 100V-115V±15% 50/60Hz 5A
|
|
출력전류
A/相
|
1.4
|
|
勵磁방식
|
Micro Step
|
|
입
력
신
호
|
입력형식
|
PHOTOCOUPLER입력,입력저항220Ω,입력전류10~20mA(PULSE입력은
300Ω, 10~15mA)
PHOTOCOUPLER "ON"조건 : +4 ~ +5V, PHOTOCOUPLER
"OFF"조건 : 0 ~ +0.5V
|
|
CW PULSE신호
(PULSE신호)
|
CW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 동작명령 PULSE신호)
PUULSE폭 1 μsec이상, 상승 · 하강시간 2 μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력) 최대입력주파수
: 500kHz
|
|
CCW PULSE신호
(회전방향신호)
|
CCW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 회전방향신호
H:CCW, L:CW)
PULSE폭 1 μsec이상, 상승 · 하강시간 2μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력) 최대입력주파수
: 500kHz
|
|
출력신호OFF신호
|
PHOTOCOUPLER "ON"인 경우, MOTOR로의 출력전류를 OFF로
하여, MOTOR SHAFT를 외력으로 돌릴 수 있습니다.
PHOTOCOUPLER "OFF"인 경우, 「RUN」 SWITCH로 설정한
운전전류를 MOTOR에 공급합니다.
|
|
출
력
신
호
|
출력형식
|
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력(EMITTER
COMMON)
외부사용조건 DC24V이하, 10mA이하
|
|
勵磁타이밍 신호
|
勵磁SEQUENCE가 STEP 「0」일 때 , 신호를 출력합니다. (PHOROCOUPLER:ON)
예) 0.72˚ / STEP (분할 수1) :10 PULSE에 1회 출력,
0.072˚ / STEP
(분할 수10):100 PLUSE에 1회 출력
|
|
OVERHEAT신호
|
DRIVER내부의 온도가 약80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다.(PHOTOCOUPLER
: ON)
자동CURRENT OFF 기능에 의해 MOTOR를 정지시킵니다.
|
|
기능
|
자동CURRENT DOWN, 자동CURRENT OFF,
STEP 각 전환, PLUSE입력방식전환
|
|
표시(LED)
|
전원입력, 勵磁TIMING신호 출력, OVERHEAT신호출력
|
|
냉각방식(DRIVER)
|
자연공기냉각방식
|
|
무게
|
MOTOR
kg
|
0.6
|
0.8
|
1.3
|
1.7
|
2.8
|
3.8
|
|
DRIVER
kg
|
0.85
|
|
절연저항
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL · CASE사이를
DC500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
|
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음 장소를 DC500V
MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
전원입력단자-보호접지단자
신호입출력단자-MOTOR출력단자
MOTOR출력단자-보호접지단자
신호입출력단자-전원입력단자
|
|
절연내압
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL · CASE사이에
50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
|
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음과 같이 1분동안
인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자-보호접지단자 AC1.5kV 50Hz
MOTOR출력단자-보호접지단자 AC1.5kV 50Hz
신호입출력단자-전원입력단자 AC3.0kV 50Hz
신호입출력단자-MOTOR출력단자 AC3.0kV 50Hz
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|
사용주위
온도
|
MOTOR
|
-10℃~ +50℃
|
|
DRIVER
|
0℃~ +50℃
|
- 勵磁최대정지 TORQUE란 MOTOR에 정격정류를 흐르게 했을 때(5상勵磁)의
정지시 유지TORQUE를 말하며, MOTOR의 TORQUE성능을 비교하는 기준으로
사용됩니다. 유니트로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약50%로 감소할
수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PLUSE 속도에 따라
다릅니다.)
- UL,EN/IEC규격에 신청중입니다.
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電磁BRAKE부착 TYPE
|
품 명
|
편축 SHAFT
|
UFK564AWM
|
UFK566AWM
|
UFK569AWM
|
UFK596AWM
|
UFK599AWM
|
UFK5913AWM
|
|
勵磁최대정지토크 kgcm (N · m)
|
4.2 (0.42)
|
8.3 (0.83)
|
16.6 (1.66)
|
21 (2.1)
|
41 (4.1)
|
63 (6.3)
|
|
ROTOR관성MOMENT g㎠ (kg㎡)
|
335[335 ×10-7]
|
440[440 ×10-7]
|
720[720 ×10-7]
|
2470[2470 ×10-7]
|
3770[3770 ×10-7]
|
5070[5070 ×10-7]
|
|
정격전류
A/相
|
1.4
|
|
기본STEP각
|
0.72 ˚
|
| 절연등급 |
B종(130℃) [UL은 A종(105℃)으로 인정받았습니다.
|
| 전원입력 |
단상 100V-115V±15% 50/60Hz 5A
|
|
출력전류
A/相
|
1.4
|
|
勵磁방식
|
Micro Step
|
|
입
력
신
호
|
입력형식
|
PHOTOCOUPLER입력,입력저항220Ω,입력전류10~20mA(PULSE입력은
300Ω, 10~15mA)
PHOTOCOUPLER "ON"조건 : +4 ~ +5V, PHOTOCOUPLER
"OFF"조건 : 0 ~ +0.5V
|
|
CW PULSE신호
(PULSE신호)
|
CW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 동작명령 PULSE신호)
PUULSE폭 1 μsec이상, 상승 · 하강시간 2 μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력) 최대입력주파수
: 500kHz
|
|
CCW PULSE신호
(회전방향신호)
|
CCW방향 동작명령 PULSE신호(1PLUS입력방식일 때에는 회전방향신호
H:CCW, L:CW)
PULSE폭 1 μsec이상, 상승 · 하강시간 2μsec 이하
PULSE의 상승으로 동작합니다. (부논리 PLUSE입력) 최대입력주파수
: 500kHz
|
|
출력신호OFF신호
|
PHOTOCOUPLER "ON"인 경우, MOTOR로의 출력전류를 OFF로
하여, MOTOR SHAFT를 외력으로 돌릴 수 있습니다.
PHOTOCOUPLER "OFF"인 경우, 「RUN」 SWITCH로 설정한
운전전류를 MOTOR에 공급합니다.
|
|
電磁BRAKE해제신호
|
PHOTOCOUPLER "ON"인 경우, 電磁BRAKE를 해제하여, MOTOR
운전을 할 수 있습니다.
PHOTOCOUPLER "OFF"인 경우, 電磁BRAKE가 작동하여, MOTOR
SHAFT를 유지합니다.
|
|
STEP각 절환신호
|
PHOTOCOUPLER "OFF"인 경우, DATA1으로 설정한 STEP각이
됩니다.
PHOTOCOUPLER "ON"인 경우, DATA2로 설정한 STEP각이
됩니다.
|
|
출
력
신
호
|
출력형식
|
PHOTOCOUPLER · OPEN COLLECTOR출력(EMITTER
COMMON)
외부사용조건 DC24V이하, 10mA이하
|
|
勵磁타이밍 신호
|
勵磁SEQUENCE가 STEP 「0」일 때 , 신호를 출력합니다. (PHOROCOUPLER:ON)
예) 0.72˚ / STEP (분할 수1) :10 PULSE에 1회 출력,
0.072˚ / STEP
(분할 수10):100 PLUSE에 1회 출력
|
|
OVERHEAT신호
|
DRIVER내부의 온도가 약80℃ 이상으로 상승했을 때 출력합니다.(PHOTOCOUPLER
: ON)
자동CURRENT OFF 기능에 의해 MOTOR를 정지시킵니다.
|
|
기능
|
자동CURRENT DOWN, 자동CURRENT OFF,
STEP 각 전환, PLUSE입력방식전환
|
|
표시(LED)
|
전원입력, 勵磁TIMING신호 출력, OVERHEAT신호출력
|
|
냉각방식(DRIVER)
|
자연공기냉각방식
|
|
무게
|
MOTOR
kg
|
0.9
|
1.1
|
1.6
|
2.4
|
3.5
|
4.5
|
|
DRIVER
kg
|
0.85
|
|
절연저항
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL ·CASE사이를
DC500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
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|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음 장소를 DC500V
MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
전원입력단자-보호접지단자
신호입출력단자-MOTOR출력단자
MOTOR출력단자-보호접지단자
신호입출력단자-전원입력단자
|
|
절연내압
|
MOTOR
|
상온상습에서, MOTOR COIL · CASE사이에
50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
|
|
DRIVER
|
상온상습에서, 다음과 같이 1분동안
인가해도 이상이 없습니다.
전원입력단자-보호접지단자 AC1.5kV 50Hz
MOTOR출력단자-보호접지단자 AC1.5kV 50Hz
신호입출력단자-전원입력단자 AC3.0kV 50Hz
신호입출력단자-MOTOR출력단자 AC3.0kV 50Hz
|
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사용주위
온도
|
MOTOR
|
-10℃~ +50℃
|
|
DRIVER
|
0℃~ +50℃
|
- 勵磁최대정지 TORQUE란 MOTOR에 정격정류를 흐르게 했을 때(5상勵磁)의
정지시 유지TORQUE를 말하며, MOTOR의 TORQUE성능을 비교하는 기준으로
사용됩니다. 유니트로 사용했을 때에는 DRIVER의 기능에 따라 약50%로 감소할
수 있습니다.
- 전원입력의 전류값은 DRIVER 최대입력 전류값입니다.(PLUSE 속도에 따라
다릅니다.)
- 電磁 BRAKE 部 s
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적 용 제 품
|
UFK564AWM
|
UFK566AWM |
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형 식
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무여자 작동형
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전원전압
|
DC 24V
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전원전류
|
0.25A
|
0.42A
|
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BRAKE 동작시간
|
20ms
|
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BRAKE 해제시간
|
30ms
|
50ms
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시간정격
|
연속
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