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| 사용설명서를 보기 위해 Acrobat
Reader가 필요합니다. 다운을 받아 사용하세요 :-) |
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| α - STEP AS / ASC
Series |
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Features - α- STEP은 급격한 부하변동,급가속에서도 탈조하지 않습니다.
스테핑 모터에 로터위치를 검출하는 센서가 내장되어 있습니다. 회전중에는 서보모터와 같은 회전속도, 회전량의 정보를 감시하여 탈조 하려하면
Closed Mode로 제어합니다. 또한, 과부하가 연속해서 가해질 때에는 알람 신호를 출력하여 서보 모터와 같은 신뢰성도 갖추고 있습니다.
- 고응답
α- STEP은 기존의 스테핑모터와 같이 명령펄스에 대하여 동기운전을 합니다. 그러므로,
Shortstroke 위치결정 용도에서 단시간 위치결정이 가능합니다. α- STEP은 정지시의 Hunting이 없습니다.
스테핑모터이므로
모터자신이 유지력을 갖고 있습니다. 그러므로, 정지시에는 완전히 정지하며, Hunting을 일으키지 않습니다. 정지시에 진동이 있으면 안되는
용도에 적합합니다.
- α- STEP은 Tuning이 불필요
저강성기구에서의 구동에 적합합니다. 서보모터의
취약점인 벨트 구동등, 저강성 기구에서도 게인 조정없이 단시간위치결정이 가능하며 스테핑모터의 사용의 편리함은 그대로 유지합니다.
- α-
STEP은 저속시의 저진동운전이 가능합니다.
α- STEP은 마이크로스텝기술을 체택,모터의 스텝각을 전기식으로 세분화하여 저속영역에서의
단계적인 동작을 부드럽게 합니다. 저속과 고속을 나누어 사용하는 용도에서도 분해능 전환기능을 사용하여 대응합니다. 감속기구 등의 기계적인 요소없이도
1스텝 0.036 까지 분할할 수 있습니다. | | 
품명보는 법
사양표
모델 명을 CLICK하시면 속도-TORQUE 특성 및 외형도를 보실 수 있습니다.
AC
전원 입력 TYPE
표준 TYPE
| 모터
설치 치수(mm) | 42 |
60 | 85 |
| 품명 | 표준 | 단상100V-115V
단상200V-230V
삼상200V-230V | AS46AA
-
- | AS66AA
AS66AC
AS66AS | AS69AA
AS69AC
AS69AS | AS98AA
AS98AC
AS98AS | AS911AA
AS911AC
AS911AS | | 電磁B 부착 | 단상100V-115V
단상200V-230V
삼상200V-230V | AS46MA
-
- | AS66MA
AS66MC
AS66MS | AS69MA
AS69MC
AS69MS | AS98MA
AS98MC
AS98MS | -
-
- |
| 勵磁최대정지토크 | N·m(kgfcm) | 0.3
(3.0) | 1.2 (12) | 2.0
(20) | 4.0 (40) | | 로터관성모멘트
| J kg·㎡ GD²
kgf㎠ | 67.5[82.5×10-7]
0.27[0.33] | 405[565×10-7]
1.62[2.26] | 803[960×10-7]
3.21[3.84] | 1400[1560×10-7]
5.6[6.24] | 2730[2730×10-7]
10.9 | | 정지각도오차 |
분 | ±5 |
분해능
(분해능 전환 스위치로 1종류 설정 가능) | 0.36°/펄스(1000P/R설정시)
0.036°/펄스(10000P/R설정시)
0.72°/펄스(5000P/R설정시) 0.072°/펄스(5000P/R설정시) |
| 전원 입력 | 전압·주파수 | 단상100V-115V
- 15%~+10% 50/60Hz
단상200V-230V - 15%~+10% 50/60Hz
삼상200V-230V - 15%~+10%
50/60Hz | | 입력전류 | 단상100V-115V | 3.3A | 5A | 6.4A | 6A | 6.5A |
| 단상200V-230V | - | 3A | 3.9A | 3.5A | 4.5A |
| 삼상200V-230V | - | 1.5A | 2.2A | 1.7A | 2.4A |
| 電磁브레이크부 | 형식 | 無勵磁
작동형 | - | | 전원입력 | DC24V±5% | - |
| 소비전력 W | 2 | 6 | - |
| 勵磁전류 A | 0.08 | 0.25 | - |
정마찰토크
N·m(kgfcm) | 0.15(1.5) | 0.6(6.0) | 1(10) | - |
TH GEARED TYPE
| 품명 | 표준 | 단상100V-115V |
AS46AA-T3.6 |
AS46AA-T7.2 |
AS46AA-T10 |
AS46AA-T20 |
AS46AA-T30 |
| 電磁B 부착 | 단상100V-115V |
AS46MA-T3.6 |
AS46MA-T7.2 |
AS46MA-T10 |
AS46MA-T20 |
AS46MA-T30 |
| 勵磁최대정지토크 | N·m(kgfcm) | 0.35
(3.5) | 0.7 (7) | 1.0
(10) | 1.5 (15) | 1.5
(15) | | 로터관성모멘트 | J
kg·㎡ GD² kgf㎠ | 67.5[82.5]×10-7
0.27[0.33] | | Backlash |
min | 45 (0.75°) | 25
(0.417°) | 25 (0.417°) | 15
(0.25°) | 15 (0.25°) | | 출력축회전속도 |
rpm | 0 ~ 500 | 0
~ 250 | 0 ~ 180 | 0
~ 90 | 0 ~ 60 | | 감속비 | 1:3.6 | 1:7.2 | 1:10 | 1:20 | 1:30 |
| 분해능 |
1000P/R설정시 | 0.1°/펄스 | 0.05°/펄스 | 0.036°/펄스 | 0.018°/펄스 | 0.012°/펄스 |
| 허용토크 | N·m(kgfcm) | 0.35
(3.5) | 0.7 (7) | 1
(10) | 1.5 (15) | 1.5
(15) | | 허용Thrust하중 |
N(kgf) | 15
(1.5) | | 허용Overhung하중 |
N(kgf) | 20
(2.0) | | 전원 입력 | 단상100V-115V
- 15%~+10% 50/60Hz 3.3A | | 電磁브레이크부 | 형식 | 無勵磁
작동형 | | 전원입력 | DC24V±5% |
| 소비전력 W | 2 |
| 勵磁전류 A | 0.08 |
정마찰토크
N·m(kgfcm) | 0.17(1.7) | 0.35(3.5) | 0.5(5) | 0.75(7.5) | 0.75(7.5) |
PL GEARED
TYPE
| 품명 | 표준 | 단상100V-115V |
AS46AA-P7.2 |
AS46AA-P10 |
AS46AA-P36 |
AS46AA-P50 |
| 電磁B 부착 | 단상100V-115V |
AS46MA-P7.2 |
AS46MA-P10 |
AS46MA-P36 |
AS46MA-P50 |
| 勵磁최대정지토크 | N·m(kgfcm) | 1.5
(15) | 1.5 (15) | 3
(30) | 3 (30) | | 로터관성모멘트
| J kg·㎡
GD² kgf㎠ | 67.5[82.5×10-7]
0.27[0.33] | | Backlash |
min | 35(0.58°) |
| 출력축회전속도 |
rpm | 0 ~ 250 | 0
~ 180 | 0 ~ 50 | 0
~ 36 | | 감속비 | 1:7.2 | 1:10 | 1:36 | 1:50 |
| 분해능 |
1000P/R설정시 | 0.05°/펄스 | 0.036°/펄스 | 0.01°/펄스 | 0.0072°/펄스 |
| 허용토크 |
N·m(kgfcm) | 1.5
(15) | 1.5 (15) | 3
(30) | 3 (30) | | 허용Thrust하중 |
N(kgf) | 50
(5) | | 허용Overhung하중 |
N(kgf) | - | 100
(10) | 100 (10) | 150
(15) | | 전원 입력 | 단상100V-115V
- 15%~+10% 50/60Hz 3.3A | | 電磁브레이크부 | 형식 | 無勵磁
작동형 | | 전원입력 | DC24V±5% |
| 소비전력 W | 2 |
| 勵磁전류 A | 0.08 |
정마찰토크
N·m(kgfcm) | 0.75
(7.5) | 0.75 (7.5) | 1.5
(15) | 1.5 (15) |
PN
GEARED TYPE
HARMONIC
GEARED TYPE
DC 전원 입력 TYPE
표준 TYPE
| 모터설치치수(mm) | 42 | 60 |
| 품명 | ASC46AK | ASC66AK |
| 勵磁최대정지토크 | N·m(kgfcm) | 0.3
(3) | 1 (10) | | 로터관성모멘트
| J kg·㎡
GD² kgf㎠ | 67.5×10-7
0.27 | 405×10-7
1.62 |
| 정지각도오차 | 분 | ±5 |
분해능
(분해능전환스위치로 1종류 설정가능) | 0.36°/펄스(1000P/R설정시)
0.036°/펄스(10000P/R설정시)
0.72°/펄스(500P/R설정시) 0.072°/펄스(5000P/R설정시) |
| 전원 입력 | 전압 | DC24V±10% |
| 입력전류 | 1.7A | 3.7A |
TH GEARED TYPE
| 품명 | ASC46AK-T3.6 | ASC46AK-T7.2 | ASC46AK-T10 | ASC46AK-T20 | ASC46AK-T30 |
| 勵磁최대정지토크 | N·m(kgfcm) | 0.35
(3.5) | 0.7 (7) | 1
(10) | 1.5 (15) | 1.5
(15) | | 로터관성모멘트 | J
kg·㎡
GD² kgf㎠ | 67.5×10-7
0.27 | | Backlash | min | 45
(0.75°) | 25 (0.417°) | 25
(0.417°) | 15 (0.25°) | 15
(0.25°) | | 출력축회전속도 | rpm | 0
~ 500 | 0 ~ 250 | 0
~ 180 | 0 ~ 90 | 0
~ 60 | | 감속비 | 1:3.6 | 1:7.2 | 1:10 | 1:20 | 1:30 |
| 분해능 | 1000P/R설정시 | 0.1°/펄스 | 0.05°/펄스 | 0.036°/펄스 | 0.018°/펄스 | 0.012°/펄스 |
| 허용토크 | N·m(kgfcm) | 0.35
(3.5) | 0.7 (7) | 1
(10) | 1.5 (15) | 1.5
(15) | | 허용Trust하중 | N(kgf) | 15
(1.5) | | 허용Overhung하중 |
N(kgf) | 20
(2) | | 전원 입력 | 전압·입력전류 | DC24V±10%
1.7A |
| 품명 | ASC66AK-T3.6 | ASC66AK-T7.2 | ASC66AK-T10 | ASC66AK-T20 | ASC66AK-T30 |
| 勵磁최대정지토크 | N·m(kgfcm) | 1.25
(12.5) | 2.5 (25) | 3
(30) | 3.5 (35) | 4
(40) | | 로터관성모멘트 | J
kg·㎡
GD² kgf㎠ | 405×10-7
1.62 | | Backlash | min | 35
(0.584°) | 15 (0.25°) | 15
(0.25°) | 10 (0.167°) | 10
(0.167°) | | 출력축회전속도 | rpm | 0
~ 500 | 0 ~ 250 | 0
~ 180 | 0 ~ 90 | 0
~ 60 | | 감속비 | 1:3.6 | 1:7.2 | 1:10 | 1:20 | 1:30 |
| 분해능 | 1000P/R설정시 | 0.1°/펄스 | 0.05°/펄스 | 0.036°/펄스 | 0.018°/펄스 | 0.012°/펄스 |
| 허용토크 | N·m(kgfcm) | 1.25
(12.5) | 2.5 (25) | 3
(30) | 3.5 (35) | 4
(40) | | 허용Trust하중 | N(kgf) | 40
(4) | | 허용Overhung하중 | N(kgf) | 100
(10) | | 전원 입력 | 전압·입력전류 | DC24V±10%
3.7A |
공통사양
AS 시리즈 공통
| 모터절연등급 | B종(130℃)[UL/CSA규격취득시에는
A종(105℃)입니다] | | 속도·위치제어명령 | 펄스열입력 |
| 최대입력펄스주파수 | 250kHz |
| 보호기능 | 다음과 같은 보호기능이 작동했을 때 알람신호를
출력하며 모터를 자연정지시킵니다.
과열보호, 과부하보호, 과전압보호, 속도차이상보호, 과전류보호, 속도과잉, EEPROM데이터에러,
센서에러, 시스템에러 | | 입력신호 | 포토커플러입력
입력저항 : 220Ω 입력전류 7 ~ 20mA
(정전펄스, 역전펄스, Current Off, Alarm Clear, 분해능전환) |
| 출력신호 | 포토커플러·Open Collector출력
외부 사용조건 DC30V, 15mA이하 (위치결정완료, 알람)
트랜지스터·Open Collector출력, 외부사용조건 DC30V, 15mA이상
(타이밍, Feedback펄스 A·B相)
라인드라이버출력 26C31상당 (타이밍,Feedback펄스 A·B相) |
ASC 시리즈 공통
| 모터절연등급 | B종(130℃) |
| 속도·위치제어명령 | 펄스열입력 |
| 최대입력펄스주파수 | 250kHz |
| 보호기능 | 다음과 같은 보호기능이 작동했을 때 알람신호를 출력하며
모터를 자연정지시킵니다.
과부하보호, 과전압보호, 속도차이상보호, 속도과잉, EEPROM데이터에러,센서에러, 시스템에러 |
| 입력신호 | 포토커플러입력 입력저항 : 220Ω 입력전류 7
~ 20mA
(정전펄스, 역전펄스, Current Off, Alarm Clear, 분해능전환) | | 출력신호 | 포토커플러·Open
Collector출력 외부 사용조건 DC30V, 15mA (위치결정완료, 알람, 타이밍)
트랜지스터·Open Collector출력,
외부사용조건 DC30V, 15mA이하 (Feedback펄스 A·B相) |
일반사양
AS 시리즈 공통
| 종별 | 모터부 | 드라이버부 |
| 절연저항 | 다음과 같이 DC500V메가에서
측정한 값이 100㏁이상. 케이스-勵磁·센서권선 사이 케이스-電磁브레이크권선 사이 | 다음과
같이 DC500V메가에서 측정한 값이 100㏁이상. 케이스-전원입력단자 사이 신호입출력단자-전원입력단자 사이 |
| 절연내압 | 다음과 같이 1분동안
인가해도 이상이 없습니다. 케이스-勵磁·센서권선 사이 사이 0.5kV 50Hz | 다음과
같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다. 케이스-전원입력단자 사이 1.25kV(1.5kV)
50Hz 신호입출력단자-전원입력단자 사이 2.3kV(3.0kV) 50Hz
( )안은 200V-230V입력값 |
사용
환경
(동작시) | 주위
온도 | 0℃ ~+50℃(동결하지 않을 것);표준타입
TH·PL·PN기어드타입
0℃ ~+40℃(동결하지 않을 것);하모닉기어드타입 | 0℃ ~+50℃(동결하지
않을 것) | 주위
습도 | 85%이하(이슬이
맺히지 않을 것) | | 분위기 | 부식성가스·분진이
없는 곳·물, 기름등이 직접 닿지 않는 곳 | AS
시리즈 공통
| 종별 | 모터부 | 드라이버부 |
| 절연저항 | 다음과 같이 DC500V메가에서
측정한 값이 100㏁이상. 케이스-勵磁·센서권선 사이 | 다음과 같이 DC500V메가에서
측정한 값이 100㏁이상. 방열판-전원입력단자 사이 | | 절연내압 | 다음과
같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다. 케이스-勵磁·센서권선 사이 1.5kV(0.5kV)
50Hz | 다음과 같이 1.0kV 50Hz를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다. 방열판-전원입력단자
사이 | 사용
환경
(동작시) | 주위
온도 | 0℃ ~+50℃(동결하지 않을 것) | 0℃
~+40℃(동결하지 않을 것) | 주위
습도 | 85%이하(이슬이
맺히지 않을 것) | | 분위기 | 부식성가스·분진이
없는 곳·물, 기름등이 직접 닿지 않는 곳 |
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