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| 사용설명서를 보기 위해 Acrobat
Reader가 필요합니다. 다운을 받아 사용하세요 :-) |
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| RK series |
Features
- SMOOTH DRIVE 기능 (저진동 기능)
설정된 STEP 각 (FULL STEP 0.72 ˚ ~ 1/10 μ-STEP
0.072 ˚ 에 대응)은 변경하지 않고 자동적으로 STEP 각을 16분할
하여 1STEP 내에서 제어합니다. DIP 스위치에 따라 설정됩니다.
설정된 STEP각 그대로 운전하면서 저진동 운전이 요구되는 경우, PULSE
발진기의 운전 속도 및 PULSE 수 등을 변경하지 않고,DIP 스위치
만으로 저진동 구동이 가능하기 때문에 간편하게 고객의 부담을 경감 할
수 있습니다.
- μ-STEP 구동
MOTOR의 기본 STEP각을 감속기구등의 기계적 요소없이 최대 1/250
까지 분할합니다. 즉, RK series는 MICRO STEP 구동에
따라 분해능을 최대 125,000 까지 가능하게 했습니다.
이와같이 STEP각을 전기적으로 세분화 하는 것에 따라 STEP각의
overshoot, undershoot을 억제하여 저진동, 저소음화를
실현하였습니다.따라서 저진동·저소음을 필요로 하는 용도의 설비에 적합합니다.
또, MOTOR구동 전류의 정도 UP에 따라 정지각도 오차는 ±3분(0.05°)이하입니다.
고분해능·정지정도를 필요로 하는 용도에도 대응할 수 있습니다.
- 응답성 향상
RK series는 자기동 주파수가 높기 때문에 가감속 Rate는 그대로
두더라도 Machine Cycle을 단축할 수 있습니다. 1 Cycle당
짧은 시간의 단축이지만 하루에 몇 천 회 이상 같은 Cycle을 반복하는
경우에는 많은 시간단축효과를 얻을 수 있기 때문에 생산성 향상에 크게
기여합니다.
- 저전력 모드 ( MAGNETIC BRAKE 부착 TYPE에 한함
)
저전력 MODE는 정지 시 Motor에의 전류공급을 차단하고 Magnetic
Brake 만으로 부하를 유지합니다. MOTOR로의 전류공급을 차단하는
것으로 MOTOR의 온도상승을 방지하고 소비전력을 절감하여 장수명을
실현합니다. MOTOR 정지시간이 긴(구동 Duty가 낮은)용도에 효과를
발휘합니다.
- 각도 정도 향상
드라이버의 구동회로가 호전됨에 따라 μ-STEP 구동에도 3분 (0.05°)이내의
고정도를 실현하였습니다.
- 안전 규격 대응
RK series는 해외 안전 규격에 대응하고 있습니다. EMC 지령,
저전압 명령에 의거 CE MARKING을 실현하였습니다.
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품명보는 법
제품종류
표준 TYPE
| 전원 입력
|
설치치수 60 mm
|
설치치수 85 mm
|
|
편축
|
양축
|
편축
|
양축
|
|
단상 100V - 115V
|
RK564AA |
RK564BA |
RK596AA |
RK596BA |
| RK566AA |
RK566BA |
RK599AA |
RK599BA |
| RK569AA |
RK569BA |
RK5913AA |
RK5913BA |
|
단상 200V - 230V
|
RK564AC |
RK564BC |
RK596AC |
RK596BC |
| RK566AC |
RK566BC |
RK599AC |
RK599BC |
| RK569AC |
RK569BC |
RK5913AC |
RK5913BC |
MAGNETIC BRAKE 부착 표준 TYPE
|
전원 입력
|
설치치수 60 mm
|
설치치수 85 mm
|
|
편축
|
편축
|
|
단상 100V - 115V
|
RK564AMA
|
RK596AMA
|
|
RK566AMA
|
RK599AMA
|
|
RK569AMA
|
RK5913AMA
|
|
단상 200V - 230V
|
RK564AMC
|
RK596AMC
|
|
RK566AMC
|
RK599AMC
|
|
RK569AMC
|
RK5913AMC
|
TH GEARD TYPE
|
전원 입력
|
설치치수 60 mm
|
설치치수 90 mm
|
|
편축
|
양축
|
편축
|
양축
|
|
단상 100V - 115V
|
RK564AA - T3.6~30
|
RK564BA - T3.6~30
|
RK596AA - T3.6~30
|
RK596BA - T3.6~30
|
|
단상 200V - 230V
|
RK564AC - T3.6~30
|
RK564BC - T3.6~30
|
RK596AC - T3.6~30
|
RK596BC - T3.6~30
|
PL GEARD TYPE
|
전원 입력
|
설치치수 60
mm |
설치치수 90
mm |
|
편축
|
양축
|
편축
|
양축
|
|
단상 100V - 115V
|
RK566AA - P5~10 |
RK566BA - P5~10 |
RK599AA - P5~10 |
RK599BA - P5~10
|
| RK564AA - P25~50
|
RK564BA - P25~50
|
RK596AA - P25~50
|
RK596BA - P25~50
|
|
단상 200V - 230V
|
RK566AC - P5~10
|
RK566BC - P5~10
|
RK599AC - P5~10
|
RK599BC - P5~10
|
| RK564AC - P25~50
|
RK564BC - P25~50
|
RK596AC - P25~50
|
RK596BC - P25~50
|
PN GEARD TYPE
|
전원 입력
|
설치치수 60 mm
|
설치치수 90 mm
|
|
편축
|
양축
|
편축
|
양축
|
|
단상 100V - 115V
|
RK566AA - N5~10
|
RK566BA - N5~10
|
RK599AA - N5~10
|
RK599BA - N5~10
|
|
RK564AA - N25~50
|
RK564BA - N25~50
|
RK596AA - N25~50
|
RK596BA - N25~50
|
|
단상 200V - 230V
|
RK566AC - N5~10
|
RK566BC - N5~10
|
RK599AC - N5~10
|
RK599BC - N5~10
|
|
RK564AC - N25~50
|
RK564BC - N25~50
|
RK596AC - N25~50
|
RK596BC - N25~50
|
사양표
표준 TYPE
| MOTOR 설치치수
mm |
60 |
90 |
| 품명 |
단상100V-115V |
편축 SHAFT |
RK564AA
|
RK566AA
|
RK569AA
|
RK596AA
|
RK599AA
|
RK5913AA
|
| 양축 SHAFT |
RK564BA
|
RK566BA
|
RK569BA
|
RK596BA
|
RK599BA
|
RK5913BA
|
| 단상200V-230V |
편축 SHAFT |
RK564AC
|
RK566AC
|
RK569AC
|
RK596AC
|
RK599AC
|
RK5913AC
|
| 양축 SHAFT |
RK564BC
|
RK566BC
|
RK569BC
|
RK596BC
|
RK599BC
|
RK5913BC
|
| 勵磁최대 정지 TORQUE N·m (kgfcm) |
0.42 (4.2) |
0.83 (8.3) |
1.66 (16.6) |
2.1 (21) |
4.1 (41) |
6.3 (63) |
| ROTOR관성 MOMENT J kg·m2 (gfcm2) |
175×10-7(175) |
280×10-7(280) |
560×10-7(560) |
1400×10-7(1400) |
2700×10-7(2700) |
4000×10-7(4000) |
| 정격전류 A/相 |
1.4 |
| 기본 STEP각 |
0.72
° |
| 전원입력 |
단상100V-115V
±15% 50/60Hz 4.5A ,
단상200V-230V(+10%,-15%) 50/60Hz
3.5A |
| 勵磁방식 |
MICRO STEP |
MAGNETIC BRAKE 부착 표준 TYPE
| MOTOR 설치치수 mm |
60 |
90 |
| 품명 |
단상100V-115V |
편축 SHAFT |
RK564AMA
|
RK566AMA
|
RK569AMA
|
RK596AMA
|
RK599AMA
|
RK5913AMA
|
| 단상200V-230V |
편축 SHAFT |
RK564AMC
|
RK566AMC
|
RK569AMC
|
RK596AMC
|
RK599AMC
|
RK5913AMC
|
| 勵磁최대 정지 TORQUE N·m (kgfcm) |
0.42 (4.2) |
0.83 (8.3) |
1.66 (16.6) |
2.1 (21) |
4.1 (41) |
6.3 (63) |
| ROTOR관성 MOMENT J kg·m2(gfcm2) |
335×10-7(335) |
440×10-7(440) |
720×10-7(720) |
2470×10-7(2470) |
3770×10-7(3770) |
5070×10-7(5070) |
| 정격전류 A/相 |
1.4 |
| 기본 STEP각 |
0.72 ° |
| 전원입력 |
단상100V-115V ±15%
50/60Hz 4.5A ,
단상200V-230V(+10%,-15%) 50/60Hz
3.5A |
| 勵磁방식 |
MICRO STEP |
| 電磁BRAKE부 |
형식 |
無勵磁작동형 |
| 전원입력 |
DC 24V |
| 전원전류 A |
0.25 |
0.42 |
| 정마찰토크 N·m (kgfcm) |
0.8 (8) |
4.0 (40) |
TH GEARD TYPE
| MOTOR 설치치수 mm |
60 |
| 품명 |
단상100V-115V |
편축 SHAFT |
RK564AA-T3.6
|
RK564AA-T7.2
|
RK564AA-T10
|
RK564AA-T20
|
RK564AA-T30
|
| 양축 SHAFT |
RK564BA-T3.6
|
RK564BA-T7.2
|
RK564BA-T10
|
RK564BA-T20
|
RK564BA-T30
|
| 단상200V-230V |
편축 SHAFT |
RK564AC-T3.6
|
RK564AC-T7.2
|
RK564AC-T10
|
RK564AC-T20
|
RK564AC-T30
|
| 양축 SHAFT |
RK564BC-T3.6
|
RK564BC-T7.2
|
RK564BC-T10
|
RK564BC-T20
|
RK564BC-T30
|
| 勵磁최대 정지 TORQUE N·m (kgfcm) |
1.25 (1.25) |
2.5 (25) |
3 (30) |
3.5 (35) |
4 (40) |
| ROTOR관성 MOMENT J kg·m2
(gfcm2
) |
175×10-7(175) |
| 정격전류 A/相 |
1.4 |
| 기본 STEP각 |
0.2 ° |
0.1 ° |
0.072 ° |
0.036 ° |
0.024 ° |
| 감속비 |
1:3.6 |
1:7.2 |
1:10 |
1:20 |
1:30 |
| 허용TORQUE N·m (kgfcm) |
1.25 (12.5) |
2.5 (25) |
3 (30) |
3.5 (35) |
4 (40) |
| BACKLASH min |
35 (0.584 °) |
15 (0.25°) |
10 (0.167°) |
| 허용속도범위 rpm |
0~500 |
0~250 |
0~180 |
0~90 |
0~60 |
| 전원입력 |
단상100V-115V
±15% 50/60Hz 4.5A , 단상200V-230V(+10%,-15%)
50/60Hz 3.5A |
| 勵磁방식 |
MICRO STEP |
| MOTOR 설치치수 mm |
90 |
| 품명 |
단상100V-115V |
편축 SHAFT |
RK596AA-T3.6
|
RK596AA-T7.2
|
RK596AA-T10
|
RK596AA-T20
|
RK596AA-T30
|
| 양축 SHAFT |
RK596BA-T3.6
|
RK596BA-T7.2
|
RK596BA-T10
|
RK596BA-T20
|
RK596BA-T30
|
| 단상200V-230V |
편축 SHAFT |
RK596AC-T3.6
|
RK596AC-T7.2
|
RK596AC-T10
|
RK596AC-T20
|
RK596AC-T30
|
| 양축 SHAFT |
RK596BC-T3.6
|
RK596BC-T7.2
|
RK596BC-T10
|
RK596BC-T20
|
RK596BC-T30
|
| 勵磁최대 정지 TORQUE N·m (kgfcm) |
4.5 (45) |
9 (90) |
12 (120) |
| ROTOR관성 MOMENT kg·m2(gfcm2) |
1400×10-7(1400) |
| 정격전류 A/相 |
1.4 |
| 기본 STEP각 |
0.2 ° |
0.1 ° |
0.072 ° |
0.036 ° |
0.024 ° |
| 감속비 |
1:3.6 |
1:7.2 |
1:10 |
1:20 |
1:30 |
| 허용TORQUE N·m (kgfcm) |
4.5 (45) |
9 (90) |
12 (120) |
| BACKLASH min |
25 (0.417 °) |
15 (0.25°) |
10 (0.167°) |
| 허용속도범위 rpm |
0~500 |
0~250 |
0~180 |
0~90 |
0~60 |
| 전원입력 |
단상100V-115V
±15% 50/60Hz 4.5A , 단상200V-230V(+10%,-15%)
50/60Hz 3.5A |
| 勵磁방식 |
MICRO STEP |
PL GEARD TYPE
| MOTOR 설치치수 mm |
60 |
|
품명 |
단상100V-115V |
편축 SHAFT |
RK566AA-P5
|
RK566AA-P7.2
|
RK566AA-P10
|
RK564AA-P25
|
RK564AA-P36
|
RK564AA-P50
|
| 양축 SHAFT |
RK566BA-P5
|
RK566BA-P7.2
|
RK566BA-P10
|
RK564BA-P25
|
RK564BA-P36
|
RK564BA-P50
|
| 단상200V-230V |
편축 SHAFT |
RK566AC-P5
|
RK566AC-P7.2
|
RK566AC-P10
|
RK564AC-P25
|
RK564AC-P36
|
RK564AC-P50
|
| 양축 SHAFT |
RK566BC-P5
|
RK566BC-P7.2
|
RK566BC-P10
|
RK564BC-P25
|
RK564BC-P36
|
RK564BC-P50
|
| 勵磁최대 정지 TORQUE N·m (kgfcm) |
3.5 (35) |
4 (40) |
5 (50) |
8 (80) |
| ROTOR관성 MOMENT J kg·m2(gfcm2) |
280×10-7(280) |
175×10-7(175) |
| 정격전류 A/相 |
1.4 |
| 기본 STEP각 |
0.144 ° |
0.1 ° |
0.072 ° |
0.0288 ° |
0.02 ° |
0.0144 ° |
| 감속비 |
1:5 |
1:7.2 |
1:10 |
1:25 |
1:36 |
1:50 |
| 허용TORQUE N·m
(kgfcm) |
3.5 (35) |
4 (40) |
5 (50) |
8 (80) |
| BACKLASH min |
20 (0.33°) |
| 허용속도범위 rpm |
0~360 |
0~250 |
0~180 |
0~72 |
0~50 |
0~36 |
| 전원입력 |
단상100V-115V
±15% 50/60Hz 4.5A , 단상200V-230V(+10%,-15%)
50/60Hz 3.5A |
| 勵磁방식 |
MICRO STEP |
| MOTOR 설치치수mm |
90 |
|
품명 |
단상100V-115V |
편축 SHAFT |
RK599AA-P5
|
RK599AA-P7.2
|
RK599AA-P10
|
RK596AA-P25
|
RK596AA-P36
|
RK596AA-P50
|
| 양축 SHAFT |
RK599BA-P5
|
RK599BA-P7.2
|
RK599BA-P10
|
RK596BA-P25
|
RK596BA-P36
|
RK596BA-P50
|
| 단상200V-230V |
편축 SHAFT |
RK599AC-P5
|
RK599AC-P7.2
|
RK599AC-P10
|
RK596AC-P25
|
RK596AC-P36
|
RK596AC-P50
|
| 양축 SHAFT |
RK599BC-P5
|
RK599BC-P7.2
|
RK599BC-P10
|
RK596BC-P25
|
RK596BC-P36
|
RK596BC-P50
|
| 勵磁최대 정지 TORQUE N·m (kgfcm) |
14 (140) |
20 (200) |
37 (370) |
| ROTOR관성 MOMENT J kg·m2(gfcm2) |
2700×10-7(2700) |
1400×10-7(1400) |
| 정격전류 A/相 |
1.4 |
| 기본 STEP각 |
0.144 ° |
0.1 ° |
0.072 ° |
0.0288 ° |
0.02 ° |
0.0144 ° |
| 감속비 |
1:5 |
1:7.2 |
1:10 |
1:25 |
1:36 |
1:50 |
| 허용TORQUE N·m
(kgfcm) |
14 (140) |
20 (200) |
37 (370) |
| BACKLASH min |
15 (0.25
°) |
| 허용속도범위 rpm |
0~360 |
0~250 |
0~180 |
0~72 |
0~50 |
0~36 |
| 전원입력 |
단상100V-115V
±15% 50/60Hz 4.5A , 단상200V-230V(+10%,-15%)
50/60Hz 3.5A |
| 勵磁방식 |
MICRO
STEP |
PN GEARD TYPE
| MOTOR 설치치수 mm |
60 |
|
품명 |
단상100V-115V |
편축 SHAFT |
RK566AA-N5
|
RK566AA-N7.2
|
RK566AA-N10
|
RK564AA-N25
|
RK564AA-N36
|
RK564AA-N50
|
| 양축 SHAFT |
RK566BA-N5
|
RK566BA-N7.2
|
RK566BA-N10
|
RK564BA-N25
|
RK564BA-N36
|
RK564BA-N50
|
| 단상200V-230V |
편축 SHAFT |
RK566AC-N5
|
RK566AC-N7.2
|
RK566AC-N10
|
RK564AC-N25
|
RK564AC-N36
|
RK564AC-N50
|
| 양축 SHAFT |
RK566BC-N5
|
RK566BC-N7.2
|
RK566BC-N10
|
RK564BC-N25
|
RK564BC-N36
|
RK564BC-N50
|
| 勵磁최대 정지 TORQUE N·m (kgfcm) |
3.5 (35) |
4 (40) |
5 (50) |
8 (80) |
| ROTOR관성 MOMENT J kg·m2(gfcm2) |
280×10-7(280) |
175×10-7(175) |
| 정격전류 A/相 |
1.4 |
| 기본 STEP각 |
0.144 ° |
0.1 ° |
0.072 ° |
0.0288 ° |
0.02 ° |
0.0144 ° |
| 감속비 |
1:5 |
1:7.2 |
1:10 |
1:25 |
1:36 |
1:50 |
| 허용TORQUE N·m
(kgfcm) |
3.5 (35) |
4 (40) |
5 (50) |
8 (80) |
| BACKLASH min |
3 (0.05°) |
| 각도전달오차 min |
6 (0.1°) |
| 허용속도범위 rpm |
0~360 |
0~250 |
0~180 |
0~72 |
0~50 |
0~36 |
| 전원입력 |
단상100V-115V
±15% 50/60Hz 4.5A , 단상200V-230V(+10%,-15%)
50/60Hz 3.5A |
| 勵磁방식 |
MICRO STEP |
| MOTOR 설치치수 mm |
90 |
|
품명 |
단상100V-115V |
편축 SHAFT |
RK599AA-N5
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RK599AA-N7.2
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RK599AA-N10
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RK596AA-N25
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RK596AA-N36
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RK596AA-N50
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| 양축 SHAFT |
RK599BA-N5
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RK599BA-N7.2
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RK599BA-N10
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RK596BA-N25
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RK596BA-N36
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RK596BA-N50
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| 단상200V-230V |
편축 SHAFT |
RK599AC-N5
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RK599AC-N7.2
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RK599AC-N10
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RK596AC-N25
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RK596AC-N36
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RK596AC-N50
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| 양축 SHAFT |
RK599BC-N5
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RK599BC-N7.2
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RK599BC-N10
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RK596BC-N25
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RK596BC-N36
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RK596BC-N50
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| 勵磁최대 정지 TORQUE N·m (kgfcm) |
14 (140) |
20 (200) |
37 (370) |
| ROTOR관성 MOMENT J
kg·m2(gfcm2) |
2700×10-7(2700) |
1400×10-7(1400) |
| 정격전류 A/相 |
1.4 |
| 기본 STEP각 |
0.144 ° |
0.1 ° |
0.072 ° |
0.0288 ° |
0.02 ° |
0.0144 ° |
| 감속비 |
1:5 |
1:7.2 |
1:10 |
1:25 |
1:36 |
1:50 |
| 허용TORQUE N·m
(kgfcm) |
14 (140) |
20 (200) |
37 (370) |
| BACKLASH min |
3 (0.05
°) |
| 각도전달오차 min |
6 (0.1
°) |
| 허용속도범위 rpm |
0~360 |
0~250 |
0~180 |
0~72 |
0~50 |
0~36 |
| 전원입력 |
단상100V-115V
±15% 50/60Hz 4.5A , 단상200V-230V(+10%,-15%)
50/60Hz 3.5A |
| 勵磁방식 |
MICRO
STEP |
일반사양
| 사양 |
MOTOR 부 |
DRIVER 부 |
| 절연등급 |
B종(130 ℃)
[UL은 A종 (105 ℃)으로 인정 받았습니다.] |
- |
| 절연저항 |
상온상습에서 MOTOR의 COIL,CASE사이를
DC500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다. |
상온상습에서 다음장소를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다.
- 전원입력단자 - 보호접지단자
- MOTOR출력단자 - 보호접지단자
- 신호입출력단자 - MOTOR 출력단자
- 신호입출력단자 - 전원입력단자
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| 절연내압 |
상온상습에서 MOTOR의
COIL,CASE사이에
50Hz, 1.5kV를 1분동안 인가해도 이상이 없습니다. |
상온상습에서 다음과 같이 1분동안 인가해도 이상이 없습니다.
- 전원입력단자 - 보호접지단자
- AC 1.1kV 60Hz
- MOTOR출력단자 - 보호접지단자
-AC 1.1kV 60Hz
- 신호입출력단자 - 전원입력단자
- AC 1.8kV 60Hz
- 신호입력단자 - MOTOR출력단자
- AC 1.8kV 60Hz
- 신호입출력단자 - 電磁BRAKE 전원출력단자 - AC 1.8kV
60Hz
(電磁BRAKE부착 TYPE에 한함)
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사용환경
(동작시) |
주위온도 |
-10 ℃ ~ +50 ℃ |
0 ℃ ~ +50
℃ |
| 주위습도 |
85% 이하 (이슬이
맺히지 않을 것) |
| 분위기 |
부식성 GAS, 분진이 없는 곳,
물·기름 등이 직접 닿지 않는 곳 |
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